Diff: main.cpp

Revision:

5:c1ad551c6c8c

Parent:

4:b0611c3abb7f

Child:

6:c7d2083ab55c

--- a/main.cpp	Fri Feb 25 05:13:37 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Aug 30 23:20:20 2022 +0000
@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "mbed.h"
+//#include "BufferedSerial.h"
 
 //コマンド取得とモード変換は関数にいれたほうがわかりやすい
 void nichrome_ON();
@@ -7,10 +8,12 @@
 void sendStatus();
 void FlightPinDriver();
 
-Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと，USB側からのデータが正確に出力されない.//pcと直接通信してないのに定義する必要ある？
+//Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと，USB側からのデータが正確に出力されない.
+//BufferedSerial im920(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX)
 Serial im920(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX)
 //DigitalOut mcu_1(PA_7);
 //DigitalOut mcu_2(PA_6);
+//BufferedSerial L432(PA_2,PA_3,38400);
 Serial L432(PA_2,PA_3,38400);
 DigitalOut cameraPow(PA_11);
 DigitalOut cameraRec(PA_8);
@@ -51,14 +54,14 @@
             case 0:
                 break;
             case 1:
-                printf("Camera is awake\r\n");
+                //printf("Camera is awake\r\n");
                 break;
             case 2:
-                printf("Video start\r\n");
+                //printf("Video start\r\n");
                 break;
             case 9:
                 flag=0;
-                printf("Stop command!\r\n");
+                //printf("Stop command!\r\n");
                 /******以下3行は開始時のカメラの状態がわからないため、開始と同時に強制スリープにする。他にいい方法ねーかな*****/
                 cameraPow = 1;   //カメラの電源スイッチON
                 wait(3);
@@ -66,14 +69,14 @@
                 break;         
             }       
     }
-    L432.putc("p");  //センサー側にフライトピン作動を知らせる
-    printf("flight pin worked");
+    L432.putc('p');  //センサー側にフライトピン作動を知らせる
+    //printf("flight pin worked");
     t.attach(nichrome_ON,3);//ニクロムを作動させるまでの時間
     //ここからGPSの情報取得して送信
 }
 
 void nichrome_ON(){
-    printf("テグスカット!\n\r");
+    //printf("テグスカット!\n\r");
     nichrome=1;
     wait(2.0);//テグスを切るまでにかかる時間
     nichrome=0;
@@ -82,8 +85,8 @@
 }
 
 void buzzerON(){
-    printf("ブザー作動\n\r");
-    L432.putc('c');  //センサー停止指示コマンド
+    //printf("ブザー作動\n\r");
+    L432.printf("c\r\n"); //センサー停止指示コマンド
     buzzer=1;  
     cameraRec=1;//撮影終了指示
     wait(0.2);//この待機時間は要らないのかもしれない
@@ -96,12 +99,12 @@
     while(temp != '\n') { //読み込み文字が改行で無い場合(順番では\r\n)
         if(im920.readable()) { //IM920からのデータがある場合
                 char temp = im920.getc();//一文字読み込む
-                pc.printf("%c",temp);
+                //pc.printf("%c",temp);
                 str[i++] = temp;
             } //else if(temp == '\n') { //読み込み文字が改行の場合
                 //printf("get Command\r\n");
                 if(str[i-2]=='1'&&str[i-1]=='1'){  //スリープに入るor抜け出す際にはコマンド"11"
-                    printf("get 11 !!\r\n");
+                    //printf("get 11 !!\r\n");
                     cameraPow = 1;             //カメラの電源スイッチON
                     wait(3);
                     cameraPow = 0;
@@ -112,12 +115,12 @@
                     cameraRec = 1;             //撮影スイッチON(撮影開始指示)
                     wait(0.2);               //撮影開始
                     cameraRec=0;
-                    printf("get 22\r\n");
+                    //printf("get 22\r\n");
                     return 2;
                 }
                 else if(str[i-2]=='3'&&str[i-1]=='3'){ //撮影終了の際にはコマンド"33"
-                    printf("get 33\r\n");
-                    L432.putc('s'); //L432にセンサ動作開始のコマンド送信
+                    //printf("get 33\r\n");
+                    L432.printf("s\r\n"); //L432にセンサ動作開始のコマンド送信
                     cameraRec=1;               //撮影スイッチON(撮影終了指示)
                     wait(0.2);               //撮影終了
                     cameraRec=0;
@@ -137,7 +140,7 @@
 
 void FlightPinDriver(){
     if(flightPin==1){
-            printf("Flight Pin Worked!!\n\r");
+            //printf("Flight Pin Worked!!\n\r");
             warikomi.detach();
             t.attach(nichrome_ON,8);//ニクロムを作動させるまでの時間
     }