Diff: main.cpp

Revision:

6:c9e732e94d7f

Parent:

5:15559c6d6a5f

--- a/main.cpp	Sat Sep 10 06:11:36 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Sat Sep 10 10:17:09 2022 +0000
@@ -25,12 +25,14 @@
 int sig=0;
 Ticker comm;
 char str[10];
+char NichromeCom[11]={0x55,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
 
 int getSignal();    //f303からのコマンドを受け取る関数
 //void JY901();   //JY901が取得した生データをSDに書き込む関数
 void getGPS();  //GPSデータを取得し、f303に送信する関数
 void StandbyCommand();
 void MakeFile();
+void writeNichrome();
 
 int main()
 {
@@ -38,14 +40,14 @@
     unsigned char CalibMag[5]={0xFF,0xAA,0x01,0x02,0x00};
     unsigned char SetHeight[5]={0xFF,0xAA,0x01,0x03,0x00};
     unsigned char ExitCalib[5]={0xFF,0xAA,0x01,0x00,0x00};
-    comm.attach(StandbyCommand,1);    //割り込みで1秒ごとにf303からのコマンドを取得
+    comm.attach(StandbyCommand,0.4);    //割り込みで1秒ごとにf303からのコマンドを取得
 
     /**********************
     //センサーのsleepモードを終わらせて、キャリブレーションを開始する関数
     *****************/
         
     jy901.write(CalibGyroAcc,5);
-    wait(30);
+    wait(45);
     jy901.write(CalibMag,5);
     wait(30);
     jy901.write(SetHeight,5);
@@ -67,12 +69,21 @@
     //printf("StandbyCommand start\r\n");
     sig=getSignal();
     switch(sig) {
-        case 2:
+        
+        /*case 1: //ニクロム線作動
+            fputc("0x55",fp);
+            printf("Nichrome ON!!\r\n");
+            for(int i=0; i<10;i++){
+                fputc("0x00",fp);
+            }
+            break;*/
+        
+        case 2: //フライトピン
             //comm.detach();
             MakeFile();
             break;
 
-        case 3:
+        case 3: //ブザー作動
             comm.detach();
             while(1) {
                 getGPS();
@@ -84,14 +95,17 @@
 void MakeFile()
 {
     mkdir("/sd/2021MR", 0777);
-    FILE *fp = fopen("/sd/2021MR/chigusa.bin", "w");
+    FILE *fp = fopen("/sd/2021MR/chigusa.bin", "wb");
     if(fp == NULL) {
         error("Could not open file for write\n");
     }
 
     while(sig!=3) {
         fputc(jy901.getc(),fp);
-        //JY901();
+        if(sig==1){
+            fwrite(&NichromeCom,sizeof(NichromeCom[0]),sizeof(NichromeCom),fp);
+            sig=2;
+        }
     }
     fclose(fp);
 }
@@ -246,6 +260,4 @@
         }
         j++;
     }
-
-
 }
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