2020_CEES_Model_Rocket / Mbed 2 deprecated IM920_L432KC_UART

藤田さんが教えてくれたコード．ボーレートを38400に設定しているのはマイコン側のIM920を受信にしているとき，19200だとうまく読み取れないから．コマンドはインタープランのサイトを参照

Dependencies:   mbed

Diff: main.cpp

Revision:
0:654a49387753
diff -r 000000000000 -r 654a49387753 main.cpp
--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Wed Aug 19 14:01:11 2020 +0000
@@ -0,0 +1,21 @@
+#include "mbed.h"
+int main()
+{
+    Serial pc(USBTX, USBRX,38400);//ボーレートを落とすと，USB側からのデータが正確に出力されない.
+    Serial uart(PA_9,PA_10,19200);//TX(IM920_RX), RX(IM920_TX)
+
+    DigitalOut pc_activity(LED1);
+    DigitalOut uart_activity(LED2);
+
+    while(1) {
+        if(pc.readable()) {
+            uart.putc(pc.getc());
+            pc_activity = !pc_activity;
+        }
+        if(uart.readable()) {
+            pc.putc(uart.getc());
+            uart_activity = !uart_activity;
+        }
+    }
+
+}