2020_CEES_Model_Rocket / BMX0552

マイナスの定義は消しました。 まだFFが出力されます。

Dependents:   BMX055

Diff: BMX055.cpp

Revision:
2:3058c35bdf80
Parent:
0:d56d821617b6
Child:
3:ad8dffe5b11c
--- a/BMX055.cpp	Mon Sep 02 09:12:25 2019 +0000
+++ b/BMX055.cpp	Mon Aug 24 05:28:31 2020 +0000
@@ -58,7 +58,7 @@
 
     for(int i=0;i<3;i++){
         accel[i]=(int16_t)(((int16_t)data[i*2+1]<<8) | data[i*2]) >> 4;
-        if(accel[i]>2047)accel[i]-=4096;
+        //if(accel[i]>2047)accel[i]-=4096;
     }
 }