2019_A_ver8 - 停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行…

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停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行うようにした。i2cのデータがスタックするのを防止する為(ちなみにi2cをフルで使用した際の周期は2.4[ms]であった)。

Dependencies: mbed QEI PID

Changes

Revision	Date	Who	Commit message
28:e95db716197d	2019-10-23	yuron	aaa; default tip
27:4f2fc7172b31	2019-10-19	yuron	aaa;
26:81346a21d301	2019-10-08	yuron	aaaaaaaaaa;
25:ce789ea15628	2019-10-02	yuron	aaaaaaaaaa; ;
24:d12bc20c01c2	2019-09-29	yuron	aaaaa
23:1e4d7540715f	2019-09-28	yuron	aaaaaaaaa;
22:5682246f9409	2019-09-25	yuron	aaaaaaa;
21:89db2a19e52e	2019-09-21	yuron	aaaaaaa;
20:ac4954be1fe0	2019-09-18	yuron	aaa
19:f17d2e585973	2019-09-17	yuron	aaa
18:851f783ec516	2019-09-07	yuron	aa
17:de3bc1999ae7	2019-09-03	yuron	aa
16:05b26003da50	2019-09-01	yuron	aaa
15:d022288aec51	2019-08-26	yuron	h
14:ab89b6cd9719	2019-08-26	yuron	aaa
13:93321c73df60	2018-10-10	yuron	?????
12:1a22b9797004	2018-10-10	yuron	???????????????3
11:5a0d6f69e751	2018-10-10	yuron	??????2
10:b672aa81b226	2018-10-10	yuron	?????????
9:1359f0c813b1	2018-10-09	yuron	awda;
8:3df97287c825	2018-10-08	yuron	auto robo 10/8
7:7f16fb8b0192	2018-10-03	yuron	?????????????(?????????????????????????)
6:5a051a378e42	2018-09-28	yuron	?????(2018/09/28)
5:167327a82430	2018-09-23	yuron	??????????????????????????????????????
4:df334779a69e	2018-09-05	yuron	2018/09/05???B??????????????(??????????)
3:1223cab367d9	2018-08-27	yuron	?????????
2:c32991ba628f	2018-08-18	yuron	????MD??????????????(2018/08/18??)
1:62b321f6c9c3	2018-07-15	yuron	B??????????????????(2018/07/16??) PID??????????????MD????????????????; ;
0:f73c1b076ae4	2018-07-10	yuron	B??????????????????(2018/07/10??); PID???????????????????