2019NHK_teamA


2019年NHKロボコンのAチームプログラム共有

Team code repositories (48)

  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_11_19_20_23

    NHK2019 manual program(回収機構ストール問題解決,排出機構を少し変更)

    Last updated: 19 Nov 2019 11 0
  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_11_19

    NHK2019 manual program(回収機構ストール問題解決)

    Last updated: 19 Nov 2019 10 0
  • Mbed 2 deprecated
    nucleo_limit_11_18

    This program is about limit switches11_18version.

    Last updated: 18 Nov 2019 4 0
  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_11_18

    NHK 2019 manual program 11_18（送風シーケンスバグ解決ver）

    Last updated: 18 Nov 2019 9 1
  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_10_30

    NHK 2019 manual program 10_30（スピーカー機能搭載）

    Last updated: 30 Oct 2019 8 2
  • Mbed 2 deprecated
    2019_A_ver8-2

    ウオッチドッグタイマを追加したよん

    Last updated: 29 Oct 2019 30 0
  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_10_26

    NHK 2019 manual program 10_26（回収機構の三角ボタン二十押し問題解決したやつ）

    Last updated: 26 Oct 2019 7 1
  • PS3_10_26

    PS3 library 10/26 変更後

    Last updated: 26 Oct 2019 6 2
  • 2019_A_ver8

    停止時にstop関数をループさせずに、stop_flagを利用して1度だけi2c書き込みをMDに行うようにした。i2cのデータがスタックするのを防止する為(ちなみにi2cをフルで使用した際の周期は2.4[ms]であった)。

    Last updated: 23 Oct 2019 29 1
  • Mbed 2 deprecated
    NHK2019robokon_10_21

    NHK 2019 manual program 10_21（サーボが三回押さないと反応しないバグあり）

    Last updated: 21 Oct 2019 5 2