2018_Project-R / Mbed 2 deprecated robokonDthrow_ver2

投擲プログラム

Dependencies:   QEI mbed

main.cpp@0:af0259ca519f, 2017-11-09 (annotated)

Committer:
e5115026
Date:
Thu Nov 09 09:16:28 2017 +0000
Revision:
0:af0259ca519f
Child:
1:e7357f0f664b
??????????????Ver0.5

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
e5115026 0:af0259ca519f 1 //ロボコン3年投擲テスト用プログラム
e5115026 0:af0259ca519f 2
e5115026 0:af0259ca519f 3 //hファイル
e5115026 0:af0259ca519f 4 #include "mbed.h"
e5115026 0:af0259ca519f 5 #include "QEI.h"
e5115026 0:af0259ca519f 6
e5115026 0:af0259ca519f 7 //difine
e5115026 0:af0259ca519f 8
e5115026 0:af0259ca519f 9 //pin設定
e5115026 0:af0259ca519f 10 DigitalOut valve1(p21);
e5115026 0:af0259ca519f 11 QEI rollen(p29, p30, NC, 1024);
e5115026 0:af0259ca519f 12
e5115026 0:af0259ca519f 13 DigitalOut led1(LED1);
e5115026 0:af0259ca519f 14 DigitalOut led2(LED2);
e5115026 0:af0259ca519f 15 DigitalOut led3(LED3);
e5115026 0:af0259ca519f 16 DigitalOut led4(LED4);
e5115026 0:af0259ca519f 17
e5115026 0:af0259ca519f 18 Serial pc(USBTX,USBRX);
e5115026 0:af0259ca519f 19
e5115026 0:af0259ca519f 20
e5115026 0:af0259ca519f 21 //timer初期化
e5115026 0:af0259ca519f 22 Ticker rollening;
e5115026 0:af0259ca519f 23
e5115026 0:af0259ca519f 24 //グローバル変数
e5115026 0:af0259ca519f 25 int enc =0;
e5115026 0:af0259ca519f 26
e5115026 0:af0259ca519f 27 //グローバル関数
e5115026 0:af0259ca519f 28 void Dthrow(){
e5115026 0:af0259ca519f 29 //led2=!led2;
e5115026 0:af0259ca519f 30 enc=rollen.getPulses();
e5115026 0:af0259ca519f 31 pc.printf("%d\n",enc);
e5115026 0:af0259ca519f 32 if(enc > 800){
e5115026 0:af0259ca519f 33 led1 = 1;
e5115026 0:af0259ca519f 34 valve1=1;
e5115026 0:af0259ca519f 35 }
e5115026 0:af0259ca519f 36 else{
e5115026 0:af0259ca519f 37 led1=0;
e5115026 0:af0259ca519f 38 valve1 = 0;
e5115026 0:af0259ca519f 39 }
e5115026 0:af0259ca519f 40 }
e5115026 0:af0259ca519f 41
e5115026 0:af0259ca519f 42 //main関数
e5115026 0:af0259ca519f 43 int main(){
e5115026 0:af0259ca519f 44 //led2=1;
e5115026 0:af0259ca519f 45 rollening.attach(&Dthrow, 0.01);
e5115026 0:af0259ca519f 46 //メモ：attaach_usでマイクロ秒もいけるらしいですがいけません
e5115026 0:af0259ca519f 47
e5115026 0:af0259ca519f 48 while(1){
e5115026 0:af0259ca519f 49 }
e5115026 0:af0259ca519f 50
e5115026 0:af0259ca519f 51 }