2018F3RC3班 / Mbed 2 deprecated f3rc_3_auto_encode

f3rc 3班のエンコーダのプログラムです。

Dependencies:   EC2 Math mbed

Diff: main.cpp

Revision:
3:f3ef2e7a9407
Parent:
2:a682612dd8b7
Child:
4:dfb5f4860097
--- a/main.cpp	Mon Sep 03 13:38:27 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 04 03:35:45 2018 +0000
@@ -41,7 +41,7 @@
 }
 
 /*後退用*/
-void straight(int l)  //l=移動距離(mm)
+void back(int l)  //l=移動距離(mm)
 {
     mortor1.period_us(50);
     mortor2.period_us(50);
@@ -59,7 +59,7 @@
 }
 
 /*右回転*/
-void straight(int l)  //l=ecの移動距離(mm)
+void right(int l)  //l=ecの移動距離(mm)
 {
     mortor1.period_us(50);
     mortor2.period_us(50);
@@ -77,7 +77,7 @@
 }
 
 /*左回転*/
-void straight(int l)  //l=ecの移動距離(mm)
+void left(int l)  //l=ecの移動距離(mm)
 {
     mortor1.period_us(50);
     mortor2.period_us(50);
@@ -92,4 +92,7 @@
         motor1cw = ;
         motor2cw = ;
     }
-}
\ No newline at end of file
+}
+
+int main(){
+    
\ No newline at end of file