Circuito

Diff: main.cpp

Revision:

2:e1a0d442f750

Parent:

0:4860a91fb495

Child:

3:b1a16fe3265f

--- a/main.cpp	Mon Feb 17 22:16:24 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Mon Nov 02 14:10:49 2015 +0000
@@ -1,18 +1,57 @@
+/****************************************************
+*            FAST PROTOTYPING WITH NUCLEO           *
+* Example Code 12: Servo motor control              *
+* Author: Mauro D'Angelo                            *
+* Organization: Perlatecnica no-profit organization *  
+*****************************************************/
+
 #include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
 
-PwmOut mypwm(PWM_OUT);
+#define PWMB PA_7
+#define DIRB PA_5
+
+#define PWMA PB_3
+#define DIRA PA_6
+
 
+// Instanzia un oggetto di tipo PwmOut  e gli da il nome mypwm
+PwmOut mypwm(PWMA);
+// Definisce il pin che indica la direzione
+DigitalOut motordir(DIRB);
+
+// Instanzia un oggetto di tipo DigitalOut sul pin LED1 e gli da il nome myled
 DigitalOut myled(LED1);
 
-int main() {
+// Instanzia un oggetto di tipo AnalogIn e gli da nome analog_value. A questo viene assegnato un pin di ingresso analogico
+AnalogIn analog_value(A0);
+
+float meas;
+float dutycycle;
+
+// Instanzia un oggetto di tipo Serial sui pin Tx e Rx della porta USB e gli da il nome pc (trattandosi della porta USB connessa al PC)
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+
+// Read variable resistor
+void runmotor_threadfunc(void const *args) {
+    while(true){
+      meas = analog_value.read(); // Reads the analog input value (value from 0.0 to 1.0)
+      printf("measure = %.2f mV\r\n", meas);
+      //printf("pwm set to %.2f %%\r\n", mypwm.read() * 100);
+      dutycycle = meas*2/1000;
+      mypwm.pulsewidth(dutycycle);
+   }
+}
+
+// Entry point
+int main() { 
+    // Set direction
+    motordir = 1; 
+    // Set PWM period
+    mypwm.period_ms(20); 
+     
+    // Start Thread 
+    Thread runmotor_thread(runmotor_threadfunc); 
     
-    mypwm.period_ms(10);
-    mypwm.pulsewidth_ms(1);
-  
-    printf("pwm set to %.2f %%\n", mypwm.read() * 100);
-    
-    while(1) {
-        myled = !myled;
-        wait(1);
-    }
-}
+    while(1) {;}
+}
\ No newline at end of file