2015_robocon_bteam / Mbed 2 deprecated 2015robot_main_zenkoku

Important changes to repositories hosted on mbed.com

Mbed hosted mercurial repositories are deprecated and are due to be permanently deleted in July 2026.

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It is also possible to export all your personal repositories from the account settings page.

Dependencies:   PID QEI mbed

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Table of Contents

  1. 輪花繚乱　福島Ｂチームのプログラム
  2. 自動自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動
  3. お断り
  4. 概要

輪花繚乱　福島Ｂチームのプログラム

自動自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動自動自動自動自動自動自動児童自動自動自動

お断り

  • 糞みたいなコードだけど生暖かい目で見守ってください
  • mbed初心者ゆえコミットの機能を使いこなせていないがご愛嬌
  • 謎のコメント、意味のない変数等満載だけど、これもご愛嬌
  • ライブラリに頼ってばっかなので実質たいしたことやってないです(;´･ω･)

概要

1.オドメトリでマシンの位置情報を入手

2.入手したマシン位置情報に応じてマシンに命令を送る

　　　　　　　　　・　　　　　　　　　

　　　　　　　　　・　　　　　　　　　

　　　　　　　　　・　　　　　　　　　

　　　　　　　　　・　　　　　　　　　

おしまい

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