Diff: minilib/switch.cpp

Revision:

0:b910276f9da2

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/minilib/switch.cpp	Sun May 01 06:30:37 2016 +0000
@@ -0,0 +1,54 @@
+#include "mbed.h"
+#include "extern.h"
+
+
+uint8_t _samples[4]={0};
+uint8_t _output[4]={0};
+uint8_t _output_last[4]={0};
+uint8_t _rising_flag[4]={0};
+
+void Sw_sample(void) {
+    int i;
+    for(i=0; i<4; i++){
+        _output_last[i] = _output[i];
+        _output[i] = Sw[i].read();
+        if (!_output[i] && _output_last[i])
+        {
+            _rising_flag[i]++;
+        }
+    }
+    //pc.printf("food%d\r\n",_output_last[0]);
+}
+// return number of rising edges
+uint8_t Sw_count(uint8_t pin) {
+    //pin...from 0 to 3
+    if(pin>=4) return 0;
+     uint8_t return_value = _rising_flag[pin]; 
+     _rising_flag[pin] = 0;
+     return(return_value);
+ }
+// return the debounced status
+uint8_t ReadSw(void){
+/******
+ *return : sw_state
+ *スイッチを押したときの動作はdef.hを参照
+ *チャタリング防止ライブラリ採用式
+ *同時押しは判別されない
+ *****/
+    uint8_t i,result;
+    for(i=result=0; i<4; i++){
+        if(Sw_count(i) > 0){
+            result = i+1;
+        }
+    }
+    return result;
+}
+uint8_t CountSw(uint8_t pin){
+/******
+ *return : sw_state
+ *スイッチを押したときの動作はdef.hを参照
+ *チャタリング防止ライブラリ採用式
+ *同時押しは判別されない
+ *****/
+    return (Sw_count(pin) > 0);
+}
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