Diff: format.cpp

Revision:

15:b1ff150cbb18

Parent:

14:61505c5dbc2b

--- a/format.cpp	Sat Feb 06 14:24:09 2016 +0000
+++ b/format.cpp	Thu Feb 25 06:13:50 2016 +0000
@@ -213,7 +213,7 @@
     
     //Nucleoとの通信用のピン変化割り込み
     //Nucleoとの通信をする際はTeraTermへの出力は控えるべき
-    //call.fall(&emergency);
+    call.fall(&emergency);
     
     for(i=0; i<IC_NUM; i++) cs[i]=1;
     while(1) {
@@ -240,8 +240,8 @@
             }
         }
         //バブルソート
-        //BubbleSort(ir_val_short, ir_posi_short, 12);
-        //BubbleSort(ir_val_long, ir_posi_long, 8);
+        BubbleSort(ir_val_short, ir_posi_short, 12);
+        BubbleSort(ir_val_long, ir_posi_long, 8);
         
         //検出した最大値と最小値の差
         ir_val_diff = ir_val_short[0]-ir_val_short[11];//After bubble
@@ -317,8 +317,9 @@
         pc.printf("Dirr_long  is %d\t", ir_val_long[0]-ir_val_long[7]);//検出した最大値と最小値の差(遠)
         pc.printf("\r\n");
         */
+        
         //検出した値全てを出力(バブルソートすると位置が変わるので注意)
-        pc.printf("%Value is ");
+        /*pc.printf("%Value is ");
         for(i=0; i<8; i++){
             pc.printf("%d\t", ir_val_long[i]);//遠
         }
@@ -327,7 +328,7 @@
         }
         
         pc.printf("\r\n");
-        
+        */
     }
 }
 uint16_t read_input(uint8_t ic, uint8_t channel)