ボール検知に使います
Dependencies: IRM2121 interruptin_mod mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:05f38a539104
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Fri Dec 05 14:52:13 2014 +0000 @@ -0,0 +1,18 @@ +#include "mbed.h" +#include <IRM2121.h> + +DigitalOut myled(LED1); +IRM2121 irm(p21); + +int main() { + int memory; + + while(1) { + + irm.Set(); + + wait_ms(30);//30ms以下でも大丈夫だが個数や保証度が減ることを考慮する必要がある. + + memory = irm.Read(); + } +} \ No newline at end of file