CatPot 2015-2016 / Mbed 2 deprecated BallCheck_IRM2121_InterrputInAdd

ボール検知に使います

Dependencies:   IRM2121 interruptin_mod mbed

main.cpp

Committer:
ryuna
Date:
2014-12-05
Revision:
0:05f38a539104

File content as of revision 0:05f38a539104:

#include "mbed.h"
#include <IRM2121.h>

DigitalOut myled(LED1);
IRM2121 irm(p21);

int main() {
    int memory;

    while(1) {

        irm.Set();
        
        wait_ms(30);//30ms以下でも大丈夫だが個数や保証度が減ることを考慮する必要がある．
        
        memory = irm.Read();
    }
}