航空研究会 / Mbed 2 deprecated sbus_test_2018

a

Dependencies:   HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3

Fork of AutoFlight2018_Control by 航空研究会

config/SkipperSv2.h@1:09a162f4f6ce, 2018-09-07 (annotated)

Committer:
TUATBM
Date:
Fri Sep 07 03:42:49 2018 +0000
Revision:
1:09a162f4f6ce
Parent:
0:813f5cd20cf1 
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Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 1 #ifndef SKIPPERSV2_H_
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 2 #define SKIPPERSV2_H_
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 3
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 4 /*フライトモードの変数================
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 5 ModeBreak モードブレイク 状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 6 StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 7 ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 8 AutoLoop 自動操縦　水平旋回モード
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 9 AutoMobius 自動操縦　８の字飛行モード
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 10 AutoClimb 自動操縦　上昇旋回
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 11 AutoGlide 自動操縦　自動滑空
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 12 AutoLanding 自動操縦　自動着陸
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 13 */
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 14
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 15 #define MAGBIASX 0 //-63
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 16 #define MAGBIASY 0 //580
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 17 #define MAGBIASZ 0 //132
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 18
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 19 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 20 //=========== end =============
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 21
HARUKIDELTA 0:813f5cd20cf1 22 #endif /* SKIPPERSV2_H_ */