SDの設定が反映されるように修正
Dependencies: mbed MPU6050_2 HMC5883L_2 SDFileSystem3
Diff: main.cpp
- Revision:
- 5:8bfe95431ec0
- Parent:
- 4:67f705d42f1e
- Child:
- 6:166746820555
--- a/main.cpp Fri Feb 08 07:28:48 2019 +0000 +++ b/main.cpp Fri Feb 08 09:11:27 2019 +0000 @@ -47,11 +47,26 @@ Timer t; +//PWM pin宣言 +PwmOut servoR(PC_6); //TIM3_CH1 +PwmOut servoL(PC_7); //TIM3_CH2 +PwmOut servoTurnTable(PB_0); //TIM3_CH3 カメラ台回転Servo +PwmOut servoCameradeg(PB_1); //TIM3_CH4 カメラ角度調節Servo +PwmOut servoCameraPinto(PB_6); //TIM4_CH1 カメラピント合わせ +PwmOut servoCameramount(PA_6); //skipperウラ カメラマウント起動 +PwmOut servoGetUP(PC_8); //skipperウラ 起き上がり動作 +PwmOut servoParachute(PA_11); //skipper USB端子より パラシュート切り離し -PwmOut servoR(PC_6); -//pc6:TIM3_CH1 -PwmOut servoL(PC_7); -//pc7:TIM3_CH2 +/*通信用のpinは + PA_3(UART2_Rx) skipperウラ + PA_12(UART6_Rx) skipperオモテ USB端子より + PB_7 (UART1_Rx) skipperオモテ 6番目 TIM4_CH2 +*/ + +/*超音波はRaspberryPiに積む*/ + +//外付けコンパス +//HMC5983 compass(PB_8, PB_9); //コンパスセンサー TIM4_CH3とCH4 RawSerial pc(PA_2,PA_3,115200); //uart2 //pa2:UART2_TX,pa3:UART2_RX