航空研究会
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Scarlet_relay_V5
同時通信確認版
Fork of Scarlet_relay_V4 by
Diff: main.cpp
- Revision:
- 0:1f2bac0f6ab8
- Child:
- 1:e257c3c3f659
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/main.cpp Tue Aug 28 09:31:55 2018 +0000 @@ -0,0 +1,74 @@ +#include "mbed.h" +#include "Serial.h" + +/*送信*/ +/* +Serial usbSerial(PA_9, PA_10); + +void ISR_Serial_Rx() +{ + // シリアルの受信処理 + char data = usbSerial.getc(); +} + +void ISR_Serial_Tx() +{ + // シリアルのs送信処理 + usbSerial.attach(NULL, Serial::TxIrq); +} + +int main() +{ + // シリアル通信の速度設定 + usbSerial.baud(9600); + + // シリアル通信受信の割り込みイベント登録 + usbSerial.attach(ISR_Serial_Rx, Serial::RxIrq); + + // シリアル通信のデータ送信 + usbSerial.attach(ISR_Serial_Tx, Serial::TxIrq); + + + + while (1) { + // メイン処理 + usbSerial.putc('2'); + wait(3.0); + printf("a\r\n"); + } +} +*/ + + +/*受信*/ + +Serial usbSerial(PA_9,PA_10); +Serial MySerial1(USBTX,USBRX); + +void ISR_Serial_Rx() +{ + // シリアルの受信処理 + char data = usbSerial.getc(); + + printf("%c",data); + printf("Hello world!\r\n"); + + +} + +int main() +{ + // シリアル通信の速度設定 + usbSerial.baud(9600); + + // シリアル通信受信の割り込みイベント登録 + usbSerial.attach(ISR_Serial_Rx, Serial::RxIrq); + + while (1) { + // メイン処理 + printf("NOKOLAT\r\n"); + wait(1.0); + + } + +}