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Dependencies: HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3
Fork of Autoflight2018_4 by
config/SkipperSv2.h@4:b66ab0bee119, 2018-09-13 (annotated)
- Committer:
- taknokolat
- Date:
- Thu Sep 13 06:16:12 2018 +0000
- Revision:
- 4:b66ab0bee119
- Parent:
- 0:17f575135219
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Who changed what in which revision?
User | Revision | Line number | New contents of line |
---|---|---|---|
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 1 | #ifndef SKIPPERSV2_H_ |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 2 | #define SKIPPERSV2_H_ |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 3 | |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 4 | /*フライトモードの変数================ |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 5 | ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 6 | StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 7 | ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 8 | AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 9 | AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 10 | AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 11 | AutoGlide 自動操縦 自動滑空 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 12 | AutoLanding 自動操縦 自動着陸 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 13 | */ |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 14 | |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 15 | #define MAGBIASX 0 //-63 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 16 | #define MAGBIASY 0 //580 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 17 | #define MAGBIASZ 0 //132 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 18 | |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 19 | bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 20 | //=========== end ============= |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 21 | |
HARUKIDELTA | 0:17f575135219 | 22 | #endif /* SKIPPERSV2_H_ */ |