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割り込みテスト用(28は間違い)
Dependencies: HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3
Fork of Autoflight2018_27_test by
config/SkipperSv2.h
- Committer:
- taknokolat
- Date:
- 2018-09-20
- Revision:
- 24:3e7dcf16a6a7
- Parent:
- 0:17f575135219
File content as of revision 24:3e7dcf16a6a7:
#ifndef SKIPPERSV2_H_ #define SKIPPERSV2_H_ /*フライトモードの変数================ ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 AutoGlide 自動操縦 自動滑空 AutoLanding 自動操縦 自動着陸 */ #define MAGBIASX 0 //-63 #define MAGBIASY 0 //580 #define MAGBIASZ 0 //132 bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 //=========== end ============= #endif /* SKIPPERSV2_H_ */