![](/media/cache/group/default_image.jpg.50x50_q85.jpg)
エルロン調節 自動着陸やり直し搭載
Dependencies: HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3
Fork of Autoflight2018_26 by
Diff: config/SkipperSv2.h
- Revision:
- 0:17f575135219
diff -r 000000000000 -r 17f575135219 config/SkipperSv2.h --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/config/SkipperSv2.h Fri Sep 07 04:11:48 2018 +0000 @@ -0,0 +1,22 @@ +#ifndef SKIPPERSV2_H_ +#define SKIPPERSV2_H_ + +/*フライトモードの変数================ + ModeBreak モードブレイク 状態変更時に1回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする + StartUP 初期化モード まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う + ManualMode 手動飛行モード 通常のラジコンと同じ状態 + AutoLoop 自動操縦 水平旋回モード + AutoMobius 自動操縦 8の字飛行モード + AutoClimb 自動操縦 上昇旋回 + AutoGlide 自動操縦 自動滑空 + AutoLanding 自動操縦 自動着陸 +*/ + + #define MAGBIASX 0 //-63 + #define MAGBIASY 0 //580 + #define MAGBIASZ 0 //132 + +bool Flag_ChangeMode=true; //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す モード変更が直ちに行われ、falseになる。 +//=========== end ============= + +#endif /* SKIPPERSV2_H_ */ \ No newline at end of file