航空研究会 / Mbed 2 deprecated AutoFlight2017_Approach

not include takeoff

Dependencies:   HCSR04_2 MPU6050_2 mbed SDFileSystem3

Fork of AutoFlight2017_now2 by 航空研究会

config/SkipperSv2.h

Committer:
TUATBM
Date:
2017-08-01
Revision:
0:92024886c0be

File content as of revision 0:92024886c0be:

#ifndef SKIPPERSV2_H_
#define SKIPPERSV2_H_

/*フライトモードの変数================
    ModeBreak       モードブレイク         状態変更時に１回だけ呼び出して、現在実行中のRTOSタスクを全部無効にする
    StartUP         初期化モード          まず最初に呼び出して、各種設定を有効にし、機体のチェック等を行う
    ManualMode      手動飛行モード         通常のラジコンと同じ状態
    AutoLoop        自動操縦　水平旋回モード
    AutoMobius      自動操縦　８の字飛行モード
    AutoClimb       自動操縦　上昇旋回
    AutoGlide       自動操縦　自動滑空
    AutoLanding     自動操縦　自動着陸
*/
    
    #define MAGBIASX 0   //-63
    #define MAGBIASY 0   //580
    #define MAGBIASZ 0   //132

bool Flag_ChangeMode=true;      //モードを切り替えた瞬間を検出してtrueを返す　モード変更が直ちに行われ、falseになる。
//=========== end =============

#endif /* SKIPPERSV2_H_ */