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RS-485通信の送受信切り替えが上手くいきません。

RS-485規格通信の実験をしているのですが、入力・出力を切り替えるのに使うピン(D4)の動作タイミングがUART出力と合いません。 UARTはボーレートは2Mbps, データビットは8bit, 1bit ストップビット, パリティなしです。

main.cpp

#include "mbed.h"

Serial rs485(D8, D2, 2e6);
Serial pc(USBTX, USBRX, 9600);
DigitalOut dir(D4);

int main()
{
    while(1) {
        dir.write(true);
        rs485.putc(0x54);
        dir.write(false);        //←送信終了後、レスポンスの監視の為に同時に切り替えたい。
        wait_us(18);

        while(rs485.readable()){  //←受信できない
            pc.putc(rs485.getc());
        }
        wait_us(120);

    }
}

mbed上で実現できる範囲で対策すべき点はありませんか。