include the mbed library with this snippet

/*
    Si vuole condizionare il segnale di due sensori di distanza IR GP2D120X 
    della Sharp. 
    Il codizionamento è articolato nell'acquisione di X valori i cui verranno
    sottoposti ad una media in cui verranno scartati valori ritenuti non 
    veritieri tipo zeri o fondoscala. 
    Tale risultato sarà sottoposto alla formula di linearizzazione che fornirà 
    esattamente il range in centimetri.
    
    https://acroname.com/articles/linearizing-sharp-ranger-data
    
    R = [ 2914 / ( V + 5 ) ] - 1
    
    V = valore ADC * 3.30
*/

#include "mbed.h"
#include "PCF8591.h"

I2C ADC(P0_10,P0_11);
PCF8591_AnalogIn SHARP1(&i2c_bus,PCF8591_ADC0);
PCF8591_AnalogIn SHARP2(&i2c_bus,PCF8591_ADC1);

float Data1[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
float Data2[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};

void Ack(void);
float Avarge(char Sensor);
float Linearizing(float Data);

int main() 
{
//    Ack();
//    for(in i = 1; i < 3; i++)
//        /*ou routine*/ = Linearazing(Avarage(i));    
}

void Ack(void)
{
    for(int a = 0; a < 10; a++)
    {
        Data1[a] = SHARP1.read(PCF8591_ADC0);
        Data2[a] = SHARP2.read(PCF8591_ADC1);   
    }   
    for(int b = 0; b < 10; b++)
    {
        Data1[b] = Data1[b] * 3.30;
        Data2[b] = Data2[b] * 3.30;   
    }    
}

float Avarage(char Sensor)
{
    float temp = 0.0
    switch(Sensor)
    {
        case 1:
            for(int i = 0; i < 10; i++)
                temp = temp + Data1[i];
            break;
        case 2:
            for(int i = 0; i < 10; i++)
                temp = temp + Data2[i];
            break;
        default:
            break;   
    }       
    temp = temp / 10;
    return temp;
}

float Linearizing(float Data)
{
    float temp = 0.0; 
    temp = Data + 5.0;
    temp = temp / 2914.0, 
    temp = temp - 1.0;
    return temp;    
}