Important changes to forums and questions
All forums and questions are now archived. To start a new conversation or read the latest updates go to forums.mbed.com.
7 years, 10 months ago.
2つのプログラム実行方法
mbedを使って、2つのプログラム(flip1とflip2)を 順番に実行させたいのですが、flip2のみ実行されてしまい 解決方法が分からず困っておりますので、どなたか分かる方 教えて頂けないでしょうか。よろしくお願いいたします。
- include "mbed.h"
Ticker flipper; BusOut Col(dp3,dp6,dp7,dp8,dp9,dp10,dp11,dp12); BusOut Row(dp15,dp16,dp17,dp18,dp19,dp20,dp21,dp22);
void flip() { uint8_t pt[][8] = { {0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン1 {0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン2 {0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン3 {0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン4 {0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン5 {0x00,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00}, パターン6 {0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00}, パターン7 {0x40,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00}, パターン8 {0x00,0x40,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40,0x00}, パターン9 }; static int col = 0; static int puttern = 0; static int change = 0;
Row = 0; Col = pt[puttern][col]; Row = 1 << col;
col++; col %=8;
change;
if(change <= 0) {
パターンを切り替える puttern++; puttern %= sizeof(pt) / sizeof(*pt);
次に切り替えるまでの処理回数をセットする change = 100; } } {0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x40,0x40,0x40}, パターン10
void flip2() { uint8_t pt[][8] = { {0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x40,0x40}, パターン11 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x40,}, パターン12 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,}, パターン13 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,0x00,}, パターン14 {0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x40,}, パターン15 {0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,}, パターン16 {0x08,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,}, パターン17 {0x00,0x08,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,}, パターン18 {0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,}, パターン19 {0x08,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x00,0x00,}, パターン20 {0x00,0x08,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,0x00,}, パターン21 {0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x08,0x08,0x08,}, パターン22 {0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x08,0x08,}, パターン23 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,0x08,}, パターン24 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,0x00,}, パターン25 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x00,}, パターン26 {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,}, パターン27 }; static int col = 0; static int puttern = 0; static int change = 0;
Row = 0; Col = pt[puttern][col]; Row = 1 << col;
col++; col %=8;
change;
if(change <= 0) {
パターンを切り替える puttern++; puttern %= sizeof(pt) / sizeof(*pt);
次に切り替えるまでの処理回数をセットする change = 100; } }
int main() { flipper.attach(&flip,0.002); flipper.attach(&flip2,0.002);
while(1) { } }
1 Answer
7 years, 10 months ago.
このような機能を試す場合は,まずは簡単なプログラムで動作を検証するとわかりやすくなります.
ここでの問題はTickerのインスタンスを1個しか宣言せず,そこにattach()によって2回,関数を登録しているため,後から登録したもので先のものを上書きしてしまっています.
もう一個のTickerインスタンスを作成して,そこにもう一個の関数を登録すれば問題ないはずです.
たとえば,こんな風に書くことになります.
#include "mbed.h" Ticker flipper2; Ticker flipper3; DigitalOut led1(LED1); DigitalOut led2(LED2); DigitalOut led3(LED3); void flip2() { led2 = !led2; } void flip3() { led3 = !led3; } int main() { led2 = 1; led3 = 1; flipper2.attach( &flip2, 0.4 ); flipper3.attach( &flip3, 0.6 ); // spin in a main loop. flipper will interrupt it to call flip while(1) { led1 = !led1; wait(0.2); }
Information
ちなみに,ここにコードを投稿する際には<<code>>〜<</code>>
というタグを使う良いです.元の形のまま投稿できます.
参考:https://developer.mbed.org/cookbook/Wiki-Syntax