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9 years, 7 months ago.
PwmOut の周期について
PwmOut において，周期(period)をdefaoultの 20ms から変えると，duty比が大きく変わってしまい，さらにperiodを例えば50msにすると，まったく動かなくなります． パルスの周期の計算アルゴリズムに問題はないでしょうか？
Question relating to:
1 Answer
9 years, 7 months ago.
大森さん、こんにちは。
ご質問頂いた件について、調査してみました。
Quote:
PwmOut において，周期(period)をdefaoultの 20ms から変えると，duty比が大きく変わってしまい
こちらは、複数の PwmOut インスタンスをご使用でしょうか？ PwmOut クラスで使用している LPC824 のSCTimer/PWM のカウンタは１つしかなく、PwmOut クラスでそれを共有しています。そのため、複数のインスタンスを使用した場合には、周期を同じ値に設定する必要があります。
Quote:
さらにperiodを例えば50msにすると，まったく動かなくなります．
こちらについては（条件が若干異なっていますが）、mbed SDK LPC824 HAL 側の不具合です。現在の実装では、32-bit カウンタのモードでは無く、16-bitカウンタモード使用してしまっているため、65535 マイクロ秒より大きな周期を設定すると、波形が出力されません。テスト後に修正版のプルリクエストを出しますが、それまでの間はお手数ですが以下のように SCT の CONFIG レジスタの値をアプリ側から設定して頂けないでしょうか。
PwmOut pwm1(dp22);
PwmOut pwm2(dp23);
int main()
{
LPC_SCT->CONFIG |= 0x01; // unified 32-bit counter
pwm1.write(0.7);
pwm2.write(0.5);
pwm1.period_ms(70);
pwm2.period_ms(70);
while(1) {
wait(1);
}
}
単一のインスタンスで、50ms 周期で波形が出ないのであれば別の原因が考えられるので、テスト用のコードを送って頂けないでしょうか？
以上、宜しくお願いします。
Assigned to 9 years, 7 months ago.
This means that the question has been accepted and is being worked on.
PWMには、周期(period)、パルス幅(pulsewidth)、デューティ比(duty)の３パラメータがあって、duty=pulsewidty/periodの関係があります。周期を変えてdutyが変わるという事は、パルス幅を一定にしているのではないでしょうか。周期を変えてもdutyを一定にするには、パルス幅を設定せずに、dutyを一定にしてください。
posted by Yoichi Hamazaki 14 Apr 2015