int main() 
{
int keuze;


while(1) 
    {
    pc.printf ("\n\r wat wil je doen, a: startmeting, b: caliberen)");
    pc.scanf("%c", &keuze);
    switch (keuze) 
        {
        case 'a': startmeting(); break;
        case 'b': calibreren (); break;
        default: pc.printf ("foute invoer, probeer opnieuw");
        }    
    }
}

void startmeting()          //we zetten het ctrl register (0) op 1 zodat er een meting uitgevoerd wordt
                            //deze 1 wordt na de meting automatisch terug gereset
                            
                            //put ctrl register on 1, afther measure automatically on 0
{


    unsigned int colorData[4];
    char sendstartsample[2]={0,1};  //sturen eerst 0(register) en dan een 1 (weg te schrijven waarde)
                                    
                                    //first 0 (register) then 1 (value register)
   i2c.write(addr, sendstartsample, 2, 0);     //0 en 1 worden naar slave geschreven
    while(leesregister(0x00) != '0');          //WHEN I INCLUDE THIS FUNCTION IT DOESNT WORK ANYMORE
    pc.printf("\n\r A");
}


void calibreren()
{
pc.printf("\n\r B");
}

char leesregister(char adres)           //we get the adres of a register and we want to send back the value in that register
{
char terugstuurwaarde;              //this is the name of the variable we want to send back
i2c.write(addr, &adres, 1, 0);
i2c.read(addr, &terugstuurwaarde, 1, 0);
return terugstuurwaarde;
}