10 years, 7 months ago.

rtosのtimer.startでblue light of dethが発生

御世話様でございます。

今mbed-rtosベースのシステムを2台製作しています。1号機用のプログラムはシステム組み込み後、問題なく動作したのですが、同じプログラムをもう1セットのシステムにあるmbedに焼くと異常状態（LED1-3の交互点滅）(LED14-LED23の交互点滅と思われる=blue light of death＜LED2,4を取り外している為）になってしまいました。その他の条件は以下の通りです。

【条件】

• 使用しているリソースの主なものはUSBシリアル（デバッグ）、Ethernet、IOです
• 主なライブラリはmbed-rtos、EthernetInterface、MODSERIAL、TextLCDです
• 外部電源が主ですが、デバッグ中はUSBからも電源が供給されています（しまいます＜回路的な原因）
• 異常状態はシステム全体の起動時にのみ発生し、リセットでは発生しません(周辺回路との問題の可能性あり？）
• 異常状態を発生する場所は特定できており、「RtosTimer」のstartをコールした際に発生するようです（その後のコードは実行されていないように見受けられます）
• RtosTimer内のコードは全てコメントアウトし、何も実行されないようにしておりますが、挙動は同じ（異常）なままでした
• 異常を発生しているmbedのファームウエアを最新のファームにアップしましたが挙動に変化はありませんでした
• （追加情報）
• mbedを基板から取外し、mbed基板のみとしてUSB給電のみししても電源投入時には同じく異常状態が再現しました
• ただResetボタンによる再起動の場合には、異常状態にはならず正常に起動しました（100%の再現性あり）
• またUSB給電の動作を確認している時、まれに正常に起動する場合もありました（低確率）
• http://mbed.org/handbook/Debugging　の情報から現在はRuntime Errorの可能性が高いと判断しています
• 3個目のmbedにも同じbinを焼いて確認しましたが、異常状態は全く再現せず問題なく動作しました

どなたかこのような症状について、御経験や考えられる原因などアドバイス頂けないでしょうか？せめてblue light of death(のパターン違い）の発生箇所でもわかればいいのですが・・何らかのハード故障の可能性が高いような気もしてきました・・ Resetでは異常が発生しないので、Resetと電源接続時の違いにつてい少し調べてみます。

宜しくお願い致します。