I2CSlaveで2回連続したWriteAddressedがうまく分割判定できない

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I2CSlaveで2回連続したWriteAddressedがうまく分割判定できない

Topic last updated 20 Aug 2019, by Toyomasa Watarai. 3 replies

Takashi Matsuoka

# 18 Aug 2019

I2CSlaveで、2回連続したWriteAddressedがうまく分割判定できず、困っています。

2つのWriteAddressedが1つになってしまう
アドレスを示す0x40がデータとして取れてしまう

I2CSlaveの使い方に問題があるのでしょうか。アドバイスをよろしくお願い致します。

使用ボード：TMPM066

I2CSlaveコード（Mbed5)

#include <mbed.h>

#define DLM	"\r\n"

#define I2C_SLAVE_ADDRESS	(0x40)

static I2CSlave _I2c(MBED_I2C0);

static void I2cSlaveDoWork()
{
	int addressed = _I2c.receive();
	if (addressed == I2CSlave::NoData) return;

	printf("Enter I2C Slave" DLM);

	switch (addressed)
	{
	case I2CSlave::WriteAddressed:
		for (int i = 0; ; i++)
		{
			int data = _I2c.read();
			printf("%#02x" DLM, data);

			if (data < 0) break;
		}
		break;
	case I2CSlave::ReadAddressed:
		if (_I2c.write("ABC", 3) != 0) return;
		break;
	}

	printf("Leave I2C Slave" DLM);
}

int main()
{
	_I2c.address(I2C_SLAVE_ADDRESS);
	while (true)
	{
		I2cSlaveDoWork();
	}
}

I2CMasterコード (Arduino Uno)

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
}

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x12);
  Wire.endTransmission();

  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x34);
  Wire.write(0x56);
  Wire.write(0x78);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

/media/uploads/matsujirushi/20190816a.png

実行時のログ出力 (Mbed5)

Enter I2C Slave
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
0xffffffff
Leave I2C Slave
Enter I2C Slave
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
0xffffffff
Leave I2C Slave

Toyomasa Watarai

# 19 Aug 2019

複数バイトの送受信は、I2CSlave::read(char *data, int length) を使うのが適切のような気がするので、以下のように変更して試してみました。

static void I2cSlaveDoWork()
{
    // clear buffer
    for (int i = 0; i<10; i++) {
        buf[i] = 0;
    }

    int addressed = _I2c.receive();
    if (addressed == I2CSlave::NoData) return;
    int data;

    pc.printf("Enter I2C Slave" DLM);

    switch (addressed) {
        case I2CSlave::WriteAddressed:
            data = _I2c.read(buf, 10);
            if (data != 0) {
                pc.printf("*** Received %d bytes\n", data);
            }
            break;
        case I2CSlave::ReadAddressed:
            if (_I2c.write("ABC", 3+1) != 0) return;
            break;
        default:
            break;
    }

    int i = 0;
    while(buf[i] != 0) {
        pc.printf("%#02x" DLM, buf[i++]);
    }
    
    
    pc.printf("Leave I2C Slave" DLM);
}

TMPM066では、以下のログが得られました（松岡さんのログと同じ）。

Enter I2C Slave
*** Received 1 bytes
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
Leave I2C Slave
Enter I2C Slave
*** Received 1 bytes
0x12
0x40
0x34
0x56
0x78
Leave I2C Slave

また、LPC1768で同じコードを動作させたところ、以下のログが得られました（二つ目の書き込みデータが読めていません）。

Enter I2C Slave
*** Received 1 bytes
0x12
Leave I2C Slave
Enter I2C Slave
*** Received 1 bytes
0x12
Leave I2C Slave

I2CSlave側の実装はポーリングで行われていると思うので、マスタから送信するタイミングにも依存するのかも知れません。

Takashi Matsuoka

# 19 Aug 2019

試していただき、ありがとうございます！

LPC1768は良さそうな挙動で、TMPM066は問題が内在していそうな気がするのですが、この認識で合っていますか？

LPC1768は、2回目のbeginTransmission()前にdelayすれば正しく受信できそうな予感。
TMPM066は、アドレスがデータとして読み取られている模様。

Toyomasa Watarai

# 20 Aug 2019

Master側のプログラムにdelayを追加して試してみました。

#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin();
}
 
void loop()
{
  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x12);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
 
  Wire.beginTransmission(0x20);
  Wire.write(0x34);
  Wire.write(0x56);
  Wire.write(0x78);
  Wire.endTransmission();
  delay(1000);
}

LPC1768, TMPM066どちらも以下のログが得られました。

*** Received 1 bytes
0x12
Leave I2C Slave
Enter I2C Slave
*** Received 1 bytes
0x34
0x56
0x78
Leave I2C Slave

TMPM066の方は「アドレスがデータとして読み取られている」というよりも、「ポーリング処理が完了しない時に内部ステートが想定しない状態になって、データの取り扱いが不正になった」という感じだと思います。

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