Wi-FiとWebSocketでスマートフォンから入出力

mbedとWi-Fiモジュールで、HTTPサーバー＆WebSocketサーバー機能を動作させ、スマートフォンのブラウザからmbedのI/Oをコントロールする。
HTML5のため、スマートフォンアプリの開発は不要。
Wi-Fiモジュールがアクセスポイントとなるため、無線ルーター不要でスマートフォンから直接接続できる。

iPhone, iPad, iPod, Android, PCのブラウザでもOK。

用意するもの

• mbed NXP LPC1768
• GainSpan Wi-Fi モジュール
  • あらかじめ Limited AP 対応のファームウェアに書き換えておく
  • ATB115200 コマンドで115200bpsに設定しておく
• Gata XBee 基板 （あればmbedとWi-Fiモジュールの接続に便利）

ハードウェア

---------+                      +-----
         |VOUT---------------VCC|
         |GND----------------GND|
         |p14----------UART0_TXD|
         |p13----------UART0_RXD|
         |P0_22--------UART0_CTS| GS1011MIC
         |p12----------UART0_RTS|
         |p20---[1k]-------RESET|
  mbed   |                      +-----
         |
 LPC1768 |                  VOUT
         |                    |
         |p15---------------[VR]
         |                    |
         |                    |
         |p30---[330]---|>|---+
         |                    |
---------+                   GND

※P0_22 (RTS) は p11 (GPIO)でも代用できるかもしれない。

P0_22 を使うときはこんなふうに引っ張り出す。

p30へLED、p15へボリュームを付けた。

プログラム

mbed側のプログラムは、RPCでハードウェアをコントロールできるようにしている。

GSwifiInterfaceライブラリの「GSwifi_conf.h」を変更します。

//#define CFG_ENABLE_RTOS
#define CFG_ENABLE_HTTPD
#define CFG_ENABLE_WEBSOCKET

Wi-Fiモジュールとの接続ピン、ボーレートの設定は冒頭のこの行を変更する。

GSwifi gs(p13, p14, p12, p11, p20, NC, 115200); // mbed LPC1768 and GainSpan(115200bps)

Limited AP を使わない場合

Wi-Fiモジュールを Limited AP 対応のファームウェアに更新していない場合は、 普通にアクセスポイントへ接続するようにすれば、このプログラムを試すことができます。

//    gs.setAddress("192.168.1.1", "255.255.255.0", "192.168.1.1", "192.168.1.1", "www.mbed");
    gs.setSsid(SEC, SSID, PASS);
//    if (gs.limitedap()) {
    if (gs.join()) {

この場合、下記にあるブラウザでアクセスする場合の www.mbed は使えないため、 Wi-FiモジュールがDHCPサーバから割り当てを受けたIPアドレスでアクセスしてください。

HTML

次のzipファイルを展開して出てくるHTMLファイルを mbed のUSBストレージ（LocalFileSystem）へ放り込んでおく。

• mbed_rpc_html.zip (test.htm , program.js)

WebSocketでWi-Fiモジュールへ接続し、RPCコマンドを送信している。

使い方

ハードウェアを配線する。

mbedへプログラムを書き込むみ、リセットしてプログラムを起動する。

スマートフォンからアクセスポイント「 MBED 」へWi-Fi接続する。（パスワードは「1234567890」）

.

Safari・Chrome等のブラウザ（AndroidのブラウザはWebSocketに対応していないので不可）で「http://www.mbed/test.htm 」へアクセスする。 （www.mbed は架空のアドレスだが、Wi-Fiモジュール内のDNSサーバにより自動的に解決される）

DigitalOut

初期化ボタンで p30 がデジタル出力として設定され、その後 High / Low ボタンで出力が変化する。

LED等を接続しておけば光るのを確認できる。

AnalogIn

初期化ボタンで p15 がアナログ入力として設定され、その後 入力 ボタンでアナログ値が表示される。

ボリュームやセンサー等を接続しておけば値の変化が確認できる。

Lチカ

Lチカボタンを押すとLED4がチカチカする。

JavaScriptのタイマー機能でポートをON/OFFするRPCコマンドを送信している。

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