main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "TextLCD.h"
00003 
00004 Timer t;
00005 
00006 DigitalOut led1(LED_BLUE);
00007 DigitalOut led2(LED_RED);
00008 TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
00009 
00010 Serial wire(PTD3,PTD2);
00011 Serial xbee2(PTC4, PTC3);
00012 DigitalOut rst2(PTC5);
00013 
00014 
00015 
00016 int main()
00017 {
00018 
00019     //initiating lcd and xbee reset
00020 
00021     lcd.cls();
00022     lcd.locate(0,0);
00023     lcd.printf("starting\n");
00024     rst2 = 0;
00025     wait_ms(1);
00026     rst2 = 1;
00027     wait_ms(1);
00028 
00029 
00030     char alast = 0;
00031     char a = 0;
00032     
00033     char typingflag;
00034     
00035     int typingtime;
00036     
00037     float timesitting;
00038     
00039     led1 = 1;
00040     led2 = 1;
00041     typingflag=0;
00042     typingtime=0;
00043       
00044     
00045     while(1) {
00046         if (xbee2.readable() && wire.readable()) {
00047                     
00048             a = xbee2.getc();
00049             lcd.putc(a);
00050             lcd.locate(0,1);
00051             lcd.printf("t=%f",t.read());
00052             
00053             typingflag=wire.getc();
00054             lcd.locate(2,0);
00055             lcd.printf("%d", (int) typingflag);
00056             
00057                 if((int) typingflag == 1)
00058                 {
00059                 led1 = 0;
00060                 typingtime++;
00061                 wait(0.5);
00062                 }
00063 
00064 
00065             if (a != alast) {
00066                 if (a == '1') {
00067                     t.start();
00068                     led1 = 0;
00069                                } 
00070                 else {
00071                     //  if (alast == 1) {
00072 
00073                     t.stop();
00074                     led2 = 0;
00075                     timesitting = t.read();
00076                     lcd.cls();
00077                     lcd.locate(0,0);
00078                     lcd.printf("%d", typingtime);
00079                     lcd.locate(0,1);
00080                     lcd.printf("%f",timesitting);
00081                     
00082                     
00083                     t.reset();
00084                     typingtime = 0;
00085                     wait(3);
00086                       } // terminate else
00087                             } // terminate if (a != alast)
00088 
00089             } // terminate if (xbee2.readable() && wire.readable())
00090 
00091 
00092 
00093 
00094             alast = a;
00095             wait(0.8);
00096             lcd.cls();
00097             led1 = 1;
00098             led2 = 1;
00099         }
00100     }