yusaku aoki

Public Repositories (2)

  • Mbed 2 deprecated
    New_Generation_ver4

    LCD表示系の整理。現状の問題としては、配列への左右移動距離の記憶ができていない様子。2走目で常にHIGH_SPEEDとなってしまうので、エンコーダパルス関係の蓄積がうまくできているか?左右同じ情報が演算されていないか?といった部分を疑ってデバッグする必要がある。

    Last updated: 25 Nov 2019 28 0
  • Mbed 2 deprecated
    line_trace_sample_ver7_3_saitou_tamada

    ライントレースサンプルプログラム。機体停止直前に徐行運転を含めるよう更新した。

    Last updated: 01 Sep 2019 15 0