Diff: uw.h

Revision:

0:61c786195f81

Child:

1:7e8d939ae0c9

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/uw.h	Mon Apr 04 15:29:58 2016 +0000
@@ -0,0 +1,57 @@
+#ifndef LIBRARY_UW_H
+#define LIBRARY_UW_H
+
+#include "mbed.h"
+
+/**
+ 超音波センサ( Ultrasonic Distance Sensor (#28015))
+ */
+/**
+＜動作確認用プログラム＞
+@code
+#include "mbed.h"
+#include "uw.h"
+
+Uw uw1(PB_0);           //'DigitalInOut' pinを宣言
+DigitalOut led(LED1);   //デバック用ledを宣言
+
+int main() {
+    printf("start\n");
+    while(1) {
+        printf("%f\r\n",uw1.get_dist());
+        led = !led;
+        wait_ms(100);
+    }
+}
+@endcode
+*/
+class Uw
+{
+private:
+    double dist;
+
+protected:
+    DigitalInOut uw_;
+    Timer t;
+
+public:
+    /**コンストラクタの定義
+     * メンバ変数の初期化を行う*/
+    /**通常のpin定義のように使用するpinをプログラム内で実装する前に定義する
+     * @param uw DigitalInOutを使用できるpinを定義する
+     */
+    Uw(PinName uw);
+    /**get_dist関数の定義
+     * 実際に超音波センサを用いて長さを測定する関数
+     */
+    /**@param rank 戻り値の単位を決定する
+     * @remarks 1:[mm],2:[m],その他･引数なし:[cm]
+     * @return 測定した距離をrankに応じた単位で返す
+     * @remarks 返却する値はdouble型
+     */
+
+    double get_dist(int rank = 0);
+};
+
+
+#endif
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