Dependents:   NHK2020-main NHK2020-main1 NHK2020_main_ros1_2_25

Revision:
4:17cb96e1ea0e
Parent:
3:f165790336f3
Child:
5:3f88f1e6e847
--- a/uw.h	Mon Apr 04 15:46:02 2016 +0000
+++ b/uw.h	Tue Apr 05 01:41:09 2016 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 #include "mbed.h"
 #include "uw.h"
 
-Uw uw1(PB_0);           //'DigitalInOut' pinを宣言
+Uw uw1(PB_0);           //"DigitalInOut"のpinを宣言
 DigitalOut led(LED1);   //デバック用ledを宣言
 
 int main() {
@@ -45,7 +45,7 @@
      * 実際に超音波センサを用いて長さを測定する関数
      */
     /**@param rank 戻り値の単位を決定する
-     * @remarks 1:[mm],2:[m],その他・引数なし:[cm]
+     * @remarks 1:[mm] 2:[m] その他・引数なし:[cm]
      * @return 測定した距離をrankに応じた単位で返す
      * @remarks 返却する値はdouble型
      */