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Dependents: NHK2020-main NHK2020-main1 NHK2020_main_ros1_2_25
Diff: uw.h
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--- a/uw.h Mon Apr 04 15:46:02 2016 +0000 +++ b/uw.h Tue Apr 05 01:41:09 2016 +0000 @@ -11,7 +11,7 @@ #include "mbed.h" #include "uw.h" -Uw uw1(PB_0); //'DigitalInOut' pinを宣言 +Uw uw1(PB_0); //"DigitalInOut"のpinを宣言 DigitalOut led(LED1); //デバック用ledを宣言 int main() { @@ -45,7 +45,7 @@ * 実際に超音波センサを用いて長さを測定する関数 */ /**@param rank 戻り値の単位を決定する - * @remarks 1:[mm],2:[m],その他・引数なし:[cm] + * @remarks 1:[mm] 2:[m] その他・引数なし:[cm] * @return 測定した距離をrankに応じた単位で返す * @remarks 返却する値はdouble型 */