H240830研修用

平成24年度中国四国地区技術職員研修用のページ

テキスト /media/uploads/yueee_yt/text_h24csee.pdf

4章のWebServer

mbedのプログラム

Import programtemp_WebServer

平成24年中国四国技術職員研修用

mbedのフラッシュメモリに解凍したものを入れておく(HTML、JavaScript)

/media/uploads/yueee_yt/webserver.zip

5.1 IEEE1888 Write手順

Import programtemp_FIAP

IEEE1888(FIAP)を使ってデータを保存するプログラムです。 構造体の形式が変わりました。(Arduino版と同じになりました) オフィシャルライブラリ EthernetInterfaceを使用します。

5.2 IEEE1888 Fetch手順

Import programtemp_FIAP_fetch

IEEE1888(FIAP)のFetchプログラム例です。

5.2.1 応用問題

http://mbed.org/users/yueee_yt/notebook/fiap/を参考にする。

m3pi

6.1.2 LEDの表示

Import programm3pi_LED

m3piのLEDを使って、回転しながらHelloを表示するプログラムです。

6.1.3 ライントレースロボット

☆PICなどで良くあるローレベルの制御(暗い方と逆のモータを制御)

Import programm3pi_raw_line

m3pi raw sensorを使ったライントレース

☆標準的なライントレース

Import programm3pi_LineFollower

A simple line following program

☆PIDを利用したライントレース

Import programm3pi_LineFollower_PID

An example PID line following program

6.1.4 LineMaze

Import programm3pi_LineMaze5

LineMaze


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