Yasushi TAUCHI
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jjy
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 #include "rtos.h" 00003 DigitalOut led1(LED1); 00004 DigitalOut led2(LED2); 00005 DigitalOut led3(LED3); 00006 DigitalOut led4(LED4); 00007 00008 Queue<uint32_t, 5> queue; 00009 00010 DigitalIn jjy(p20); 00011 00012 Serial pc(USBTX, USBRX); 00013 00014 char rcv[100]; 00015 char timing=0; 00016 void jjy_rcv(void const *n) 00017 { 00018 static int count=0; 00019 if(jjy) { 00020 rcv[count]=1; 00021 } else { 00022 rcv[count]=0; 00023 } 00024 led1=rcv[count]; 00025 if(count==timing) { 00026 queue.put((uint32_t*)1); 00027 //printf("thread out timing=%d \n\r",timing); 00028 } 00029 // pc.printf("%d %d \n\r",count,rcv[count]); 00030 if(count==99) 00031 count=0; 00032 else 00033 count++; 00034 } 00035 00036 int main() 00037 { 00038 unsigned char state=0; 00039 unsigned char sig,old_sig; 00040 unsigned char count1=0; 00041 bool flag1,flag2; 00042 char m,h; 00043 char mm[3]; 00044 int i,j; 00045 char sum_rcv[100]; 00046 pc.baud(115200); 00047 flag1=true; 00048 flag2=true; 00049 old_sig=9; 00050 m=0;h=0; 00051 for(i=0; i<100; i++)sum_rcv[i]=0; 00052 RtosTimer jjy_rcv_timer(jjy_rcv, osTimerPeriodic,(void *)0); 00053 jjy_rcv_timer.start(10); //10mS 00054 printf("*********************stage1 (Sync)*********************\n\r"); 00055 while (flag1) { 00056 osEvent evt = queue.get(); 00057 if (evt.status == osEventMessage) { 00058 printf("%d thread out timing=%d \n\r",count1,timing); 00059 for(i=0; i<100; i++)sum_rcv[i]+=rcv[i]; 00060 if(count1==20) { 00061 for(i=1; i<100; i++) { 00062 if(sum_rcv[i]>18) { 00063 timing=i-1; 00064 flag1=false; 00065 break; 00066 } 00067 } 00068 if(flag1==true) { 00069 count1=0; 00070 for(i=0; i<100; i++)sum_rcv[i]=0; 00071 } 00072 } else { 00073 count1++; 00074 } 00075 } 00076 } 00077 //for(i=0; i<100; i++)printf("%d %d \n\r",i,sum_rcv[i]); 00078 printf("*********************stage1 end*****************************\n\r"); 00079 printf("timing= %d\n\r",timing); 00080 osEvent evt = queue.get(); 00081 printf("*********************stage2 time setting********************\n\r"); 00082 state=0; 00083 while (flag2) { 00084 osEvent evt = queue.get(); 00085 if (evt.status == osEventMessage) { 00086 j=0; 00087 for(i=0; i<100; i++)j+=rcv[i]; 00088 if(j<30) { 00089 sig=2; 00090 strcpy(mm,"M"); 00091 led2=1; 00092 led3=0; 00093 led4=0; 00094 } else { 00095 if(j<65) { 00096 sig=1; 00097 strcpy(mm,"1"); 00098 led2=0; 00099 led3=1; 00100 led4=0; 00101 } else { 00102 if(j<90) { 00103 sig=0; 00104 strcpy(mm,"0"); 00105 led2=0; 00106 led3=0; 00107 led4=1; 00108 } else { 00109 sig=9; 00110 strcpy(mm,"?"); 00111 led2=1; 00112 led3=1; 00113 led4=1; 00114 } 00115 } 00116 } 00117 printf("Signal %d %s\n\r",j,mm); 00118 00119 switch(state) { 00120 case 0: 00121 if((old_sig==2)&&(sig==2)) { 00122 state=1; 00123 } 00124 break; 00125 case 1: 00126 if((sig==0)||(sig==1)) { 00127 m=40*sig; 00128 state=2; 00129 } else { 00130 state=0; 00131 } 00132 break; 00133 case 2: 00134 if((sig==0)||(sig==1)) { 00135 m+=20*sig; 00136 state=3; 00137 } else { 00138 state=0; 00139 } 00140 break; 00141 case 3: 00142 if((sig==0)||(sig==1)) { 00143 m+=10*sig; 00144 state=4; 00145 } else { 00146 state=0; 00147 } 00148 break; 00149 case 4: 00150 if((sig==0)||(sig==1)) { 00151 state=5; 00152 } else { 00153 state=0; 00154 } 00155 break; 00156 case 5: 00157 if((sig==0)||(sig==1)) { 00158 m+=8*sig; 00159 state=6; 00160 } else { 00161 state=0; 00162 } 00163 break; 00164 case 6: 00165 if((sig==0)||(sig==1)) { 00166 m+=4*sig; 00167 state=7; 00168 } else { 00169 state=0; 00170 } 00171 break; 00172 case 7: 00173 if((sig==0)||(sig==1)) { 00174 m+=2*sig; 00175 state=8; 00176 } else { 00177 state=0; 00178 } 00179 break; 00180 case 8: 00181 if((sig==0)||(sig==1)) { 00182 m+=sig; 00183 state=9; 00184 } else { 00185 state=0; 00186 } 00187 break; 00188 case 9: 00189 state=10; 00190 break; 00191 case 10: 00192 if((sig==0)||(sig==1)) { 00193 state=11; 00194 } else { 00195 state=0; 00196 } 00197 break; 00198 case 11: 00199 if((sig==0)||(sig==1)) { 00200 state=12; 00201 } else { 00202 state=0; 00203 } 00204 break; 00205 case 12: 00206 if((sig==0)||(sig==1)) { 00207 h=20*sig; 00208 state=13; 00209 } else { 00210 state=0; 00211 } 00212 break; 00213 case 13: 00214 if((sig==0)||(sig==1)) { 00215 h+=10*sig; 00216 state=14; 00217 } else { 00218 state=0; 00219 } 00220 break; 00221 case 14: 00222 if((sig==0)||(sig==1)) { 00223 state=15; 00224 } else { 00225 state=0; 00226 } 00227 break; 00228 case 15: 00229 if((sig==0)||(sig==1)) { 00230 h+=8*sig; 00231 state=16; 00232 } else { 00233 state=0; 00234 } 00235 break; 00236 case 16: 00237 if((sig==0)||(sig==1)) { 00238 h+=4*sig; 00239 state=17; 00240 } else { 00241 state=0; 00242 } 00243 break; 00244 case 17: 00245 if((sig==0)||(sig==1)) { 00246 h+=2*sig; 00247 state=18; 00248 } else { 00249 state=0; 00250 } 00251 break; 00252 case 18: 00253 if((sig==0)||(sig==1)) { 00254 h+=sig; 00255 state=19; 00256 } else { 00257 state=0; 00258 } 00259 break; 00260 case 19: 00261 flag2=0; 00262 state=0; 00263 break; 00264 } 00265 printf("%d %02d:%02d \n\r",state,h,m); 00266 old_sig=sig; 00267 } 00268 } 00269 jjy_rcv_timer.stop(); 00270 printf("Now = %02d:%02d:20 \n\r",h,m); 00271 }
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