Albert Durdiev
TP CAN DII4A
Revision 0:f7a3b8c3f8ce, committed 2017-06-03
- Comitter:
- yoshiz37
- Date:
- Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000
- Commit message:
- TP CAN DII4A
Changed in this revision
diff -r 000000000000 -r f7a3b8c3f8ce TP_can.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TP_can.cpp Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000
@@ -0,0 +1,165 @@
+#include "mbed.h"
+#include "rtos.h"
+#include "tHIH6130.h"
+
+// I2C
+#define I2C_SDA p28
+#define I2C_SCL p27
+
+// CAN
+#define CAN_RD p30
+#define CAN_TD p29
+
+#define SIG_RX_CAN 0x01
+#define ADR_HIH 0x27 // adresse I2C réelle (sur 7 bits)
+#define FREQUENCY_CAN 20000
+
+// DATAS
+#define TROP_CHAUD_TEMP 40 // Il fait "trop chaud" lorsqu'on dépasse 40°C
+#define TROP_FROID_TEMP -10 // Il fait "trop froid" lorsqu'on est en dessous de 10°C
+#define IL_PLEUT 80 // Forte probabilité de pleuvoir lorsqu'on est au dessus de 80% d'humidité
+
+// TEMPORISATION
+#define DELAY_ACQUISITION_MS 500
+
+// IDENTIFIANTS TRAMES CAN
+ // Module HIH6130
+#define ID_TEMP 0x011
+#define ID_HUMI 0x021
+#define ID_TEMP_HUMI 0x031
+#define ID_TROP_CHAUD 0x111
+#define ID_TEMP_NORMAL 0x112
+#define ID_TROP_FROID 0x113
+#define ID_IL_PLEUT 0x121
+#define ID_IL_PLEUT_PAS 0x122
+ // Module LCD
+#define ID_REQUETE_LCD 0x401
+
+
+// LED
+DigitalOut led1(LED1);
+
+// CAPTEUR HIH6130
+I2C i2c(I2C_SDA , I2C_SCL );
+tHIH6130 Capteur(ADR_HIH,&i2c);
+int currentTemp, currentHumi ;
+
+// CAN
+CAN CanPort(CAN_RD, CAN_TD);
+CANMessage MessageRx;
+CANMessage MessageTx;
+
+// Autres
+Thread threadPrincipal;
+Thread threadCANSend ;
+
+/**
+ Fonction d'envoi des données CAN.
+**/
+void envoiCAN(){
+ while(true){
+ Thread::signal_wait(SIG_RX_CAN);
+
+ // Config Tx general (à notre protocole applicatif)
+ MessageTx.format = CANStandard;
+
+ // Température datas
+ MessageTx.type = CANData ;
+ MessageTx.id = ID_TEMP_HUMI ;
+ MessageTx.len= 2 ;
+ MessageTx.data[0] = (char)currentTemp;
+ MessageTx.data[1] = (char)currentHumi;
+ CanPort.write(MessageTx);
+
+ // Trop chaud/Trop froid/Température normale
+ // Selection
+ if(currentTemp >= TROP_CHAUD_TEMP)
+ MessageTx.id = ID_TROP_CHAUD;
+ else if(currentTemp <= TROP_FROID_TEMP)
+ MessageTx.id = ID_TROP_FROID;
+ else
+ MessageTx.id = ID_TEMP_NORMAL;
+
+ // Envoi
+ MessageTx.type = CANRemote ;
+ MessageTx.len = 0 ;
+ CanPort.write(MessageTx);
+
+
+ // Il pleut/Il pleut pas
+ // Selection
+ if(currentHumi >= IL_PLEUT)
+ MessageTx.id = ID_IL_PLEUT ;
+ else
+ MessageTx.id = ID_IL_PLEUT_PAS ;
+
+ // Envoi
+ MessageTx.type = CANRemote ;
+ MessageTx.len = 0 ;
+ CanPort.write(MessageTx);
+ }
+}
+
+/**
+ Fonction de lecture de la communication CAN.
+**/
+void canReader(){
+ if (CanPort.read(MessageRx))
+ {
+ if(MessageRx.id == ID_REQUETE_LCD){ // Si le message est du LCD alors...
+ led1 = !led1; // On change l'état de la LED eventuellement (effet de clignotement si rapide)
+ threadPrincipal.signal_set(SIG_RX_CAN); // On réveille notre thread qui enverra les valeurs des capteurs
+ }
+ }
+}
+
+/**
+ Fonction de lecture des données des capteurs.
+**/
+void lireCapteurs(){
+ // Récupérer la valeur des capteurs
+ Capteur.StartMesure();
+ wait_ms(50);
+ Capteur.UpdateData();
+ currentTemp = (int) Capteur.getTemp();
+ currentHumi = (int) Capteur.getHumi();
+
+}
+
+/**
+ Fonction d'acquisition des données des capteurs.
+**/
+void acquisition(){
+ while(1){
+ lireCapteurs();
+ wait_ms(DELAY_ACQUISITION_MS);
+ }
+}
+
+/**
+ Fonction d'initialisation de la communication CAN et des threads
+**/
+void init(){
+ // Initialisation du CAN
+ CanPort.frequency(FREQUENCY_CAN);
+
+ // Attach
+ CanPort.attach(canReader,CAN::RxIrq);
+
+ // Threads
+ threadPrincipal.start(acquisition);
+ threadCANSend.start(envoiCAN);
+}
+
+int main() {
+
+ // initialisation
+ init();
+
+ printf("Start OK\n");
+
+ while(1)
+ {
+ }
+}
+
diff -r 000000000000 -r f7a3b8c3f8ce mbed-rtos.lib --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-rtos.lib Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed-rtos/#58563e6cba1e
diff -r 000000000000 -r f7a3b8c3f8ce mbed.bld --- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +http://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/86740a56073b \ No newline at end of file
diff -r 000000000000 -r f7a3b8c3f8ce tHIH6130.cpp
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tHIH6130.cpp Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000
@@ -0,0 +1,66 @@
+#include "tHIH6130.h"
+
+tHIH6130::tHIH6130(unsigned char aAdrHIH,I2C* apI2c)
+{
+ pI2c = apI2c;
+ WrAdr = ((aAdrHIH)<<1) & 0xFE ;
+ RdAdr = WrAdr | 0x01;
+
+
+}
+
+
+float tHIH6130::getTemp(void)
+{
+ return Temp;
+}
+
+
+
+float tHIH6130::getHumi(void)
+{
+ return Humi;
+}
+
+int tHIH6130::StartMesure(void)
+{
+ int Res;
+ pI2c->start();
+ Res = pI2c->write(WrAdr);
+ pI2c->stop();
+
+ return Res;
+}
+
+int tHIH6130::UpdateData(void)
+{
+ int Res;
+ unsigned char Data[4];
+ unsigned int Tmp;
+
+ Res = pI2c->read(RdAdr,(char*)Data,4);
+
+ // MAJ Humidité
+ Tmp = Data[0] & 0x3F;
+ Tmp <<= 8;
+ Tmp += Data[1];
+
+ Humi = ((float)Tmp / (float)16383)*float(100);
+
+
+ // MAJ Température
+ Tmp = Data[2];
+ Tmp <<= 8;
+ Tmp += (Data[3] & 0xFC);
+ Tmp >>=2;
+
+ Temp = ((float)Tmp / (float)16383)*(float)165;
+ Temp -= 40;
+
+ return Res;
+}
+
+
+
+
+
diff -r 000000000000 -r f7a3b8c3f8ce tHIH6130.h
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/tHIH6130.h Sat Jun 03 19:05:11 2017 +0000
@@ -0,0 +1,37 @@
+#ifndef THIH6130_H
+#define THIH6130_H
+
+#include "mbed.h"
+
+class tHIH6130
+{
+ private:
+ I2C *pI2c;
+ unsigned char WrAdr;
+ unsigned char RdAdr;
+
+ float Temp,Humi;
+
+
+
+ public:
+ tHIH6130(unsigned char aAdrHIH,I2C* apI2c);
+ float getTemp(void);
+ float getHumi(void);
+
+
+ int StartMesure(void); // Déclenche la mesure
+ int UpdateData(void); // Met à jour température et humidié, à appeler au plus tôt 50ms après StartMesure
+
+
+
+
+
+
+
+};
+
+#endif
+
+
+