neopixel.h

00001 #ifndef NEOPIXEL_H
00002 #define NEOPIXEL_H
00003 #include "mbed.h"
00004 #include <vector>
00005 
00006 /*
00007 // Example
00008 
00009 NeoPixelOut npx(D12,6);//出力ピン　LEDの個数
00010 
00011 int main() {
00012     wait(0.2); // wait for HSE to stabilize
00013     
00014     npx.global_scale = 1.0f; // Adjust brightness　明るさを変えるとき以外書かなくていいよ。
00015     npx.normalize = false; // Equalize brightness to make r + g + b = 255
00016     
00017     npx.setPixelColor(0,0xff0000);
00018     npx.setPixelColor(1,0xffff00);
00019     npx.setPixelColor(2,0x00ff00);
00020     npx.setPixelColor(3,0x00ffff);
00021     npx.setPixelColor(4,0x0000ff);
00022     npx.setPixelColor(5,0xff00ff);
00023     
00024     npx.show();
00025     
00026     while(1);
00027 }
00028 
00029 または、
00030     Pixel strip[6];
00031     strip[0].hex = 0xff0000;
00032     strip[1].hex = 0xffff00;
00033     strip[2].hex = 0x00ff00;
00034     strip[3].hex = 0x00ffff;
00035     strip[4].hex = 0x0000ff;
00036     strip[5].hex = 0xff00ff;
00037 
00038     npx.send(strip, 6);
00039 
00040 */
00041 
00042 
00043 /**
00044  * @brief Struct for easy manipulation of RGB colors.
00045  *
00046  * Set components in the xrgb.r (etc.) and you will get
00047  * the hex in xrgb.num.
00048  */
00049 union Pixel {
00050     /** Struct for access to individual color components */
00051     struct __attribute__((packed)) {
00052         uint8_t b;
00053         uint8_t g;
00054         uint8_t r;
00055         uint8_t a; // unused
00056     };
00057 
00058     /** RGB color as a single uint32_t */
00059     uint32_t hex;
00060 };
00061 
00062 
00063 class NeoPixelOut : DigitalOut {
00064 private:
00065     inline void byte(uint32_t b);
00066     int num_pixels_;
00067     Pixel buf_;
00068     vector<Pixel> strip_;
00069     
00070 public:
00071     bool normalize;
00072     float global_scale; 
00073 
00074     NeoPixelOut(PinName pin, int num = 0);
00075     
00076     void send(Pixel *colors, uint32_t count, bool flipwait=true);//pixel変数の配列と個数を渡してLEDに送信する。
00077     void changeNum(uint32_t num);//LEDの個数の変更
00078     void setBrightness(float brightness);//0～1
00079     void setPixelColor(uint32_t i,uint8_t b,uint8_t g,uint8_t r);//rgbそれぞれ個別に明るさを設定する。
00080     void setPixelColor(uint32_t i,uint32_t color);//この関数でそれぞれのLEDの明るさを指定し
00081     void show(bool flipwait=true);//この関数を呼び出してLEDに信号を送ってください。
00082     void off(bool flag = true);//LEDを消す。flagは、送信するかしないか。デフォルトでする。
00083     uint32_t color(uint8_t b,uint8_t g,uint8_t r);
00084     int numPixels();//LEDの個数を返す。クラス宣言時に指定した数と同じ。
00085     
00086     /** Wait long enough to make the colors show up */
00087     void flip(void);
00088 };
00089 
00090 
00091 #endif /* NEOPIXEL_H */