lidar_lite.h

00001 #ifndef LIDARLite_h
00002 #define LIDARLite_h
00003 
00004 #include <mbed.h>
00005 
00006 /*このライブラリは、Arduinoのlidar lite v3ライブラリを移植したものです。
00007  *I2C i2c(PB_4,PA_7);
00008  *LIDARLite lidar_x(i2c);
00009  *I2Cのクラスオブジェクトをあらかじめ作り、参照渡ししてください。
00010  */
00011 
00012 const char  LIDARLITE_ADDR_DEFAULT = 0x62 << 1;
00013 
00014 class LIDARLite
00015 {
00016     public:
00017         LIDARLite(I2C &i2c);
00018         void begin(int = 0, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00019         void configure(int = 0, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00020         void setI2Caddr(char, bool, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00021         void reset(char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00022         int distance(bool = true, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00023         void write(char, char, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00024         void read(char, int, char*, bool, char );
00025         void correlationRecordToSerial(char = '\n', int = 256, char = LIDARLITE_ADDR_DEFAULT);
00026     private:
00027         I2C &i2c_;
00028 };
00029 
00030 #endif