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ジャイロを用いて、フィールド座標でのコントローラー情報を機体座標に変換し、足回りに送信
Dependencies: BNO055 CalPID Encoder MotorController mbed
Files at revision 3:73a1daf5ed2b
Name | Size | Actions |
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[up] | ||
BNO055.lib | 59 | Revisions Annotate |
CalPID.lib | 59 | Revisions Annotate |
Encoder.lib | 60 | Revisions Annotate |
MotorController.lib | 68 | Revisions Annotate |
mbed.bld | 69 | Revisions Annotate |
syudouki_sensor.cpp | 9723 | Revisions Annotate |