2023_harurobo_2han_asimawari
Dependencies of 2023_harurobo_2han_asimawari
A dependency is a program or library which this program uses. When you import this program, the dependencies are automatically imported.
PID計算詰め合わせセット。一々積分項とか自分で用意するのは管理が面倒なので
過去のものとほぼ同じ。加速度の計算とギア比による減速機能だけ追加。ギア比はデフォルトで1なので必要な場合のみ設定する
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MPU6050
MPU6050用ライブラリ. Madgwickフィルターとローパスがかかっています インタフェースをまともにしました。 誰かプログラム綺麗にして（切実）
ジャイロ用の加速度センサを使用したMadgwickfilterプログラム
モータ制御色々。速度制御・角度制御がはいってるほかに、台形加速も含めた
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