yann cardaillac
GPS + SIGFOX
Dependencies: Akene-sigfox-projet-iot-tracker SerialGPS_IOT_tracker SoftSerial mbed
main.cpp@1:3390618a8252, 2017-02-14 (annotated)
- Committer:
- ycardaillac
- Date:
- Tue Feb 14 16:27:44 2017 +0000
- Revision:
- 1:3390618a8252
- Parent:
- 0:8a9b5024eda9
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| User | Revision | Line number | New contents of line |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 9 | void cbfunc_log(char *s) { |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 14 | * A callback function for GGA. |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 15 | * |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 16 | * GGA - Global Positioning System Fixed Data. |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 18 | float latitude = 0.0; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 19 | float longitude = 0.0; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 20 | int flag = 0; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 21 | void cbfunc_gga(SerialGPS::gps_gga_t *p) { |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 23 | pc.printf("%02d:%02d:%02d(P%d,S%d)\r\n", p->hour, p->min, p->sec, p->position_fix, p->satellites_used); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 24 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 25 | pc.printf("%c=%10.4f\r\n", p->ns, p->latitude); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 26 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 27 | pc.printf("%c=%10.4f\r\n", p->ew, p->longitude); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 28 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 29 | latitude = (float) p->latitude; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 30 | longitude = (float) p->longitude; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 31 | flag = 1; |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 35 | void cbfunc_gsa(SerialGPS::gps_gsa_t *p) { |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 37 | pc.printf("SEL:%c FIX:%d\r\n", p->selmode, p->fix); |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 39 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 40 | void cbfunc_gsv(SerialGPS::gps_gsv_t *p) { |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 41 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 42 | pc.printf("Satellites:%2d\r\n", p->satcnt); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 43 | |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 45 | void cbfunc_rmc(SerialGPS::gps_rmc_t *p) { |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 46 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 47 | pc.printf("%02d:%02d:%02d(%c)\r\n", p->hour, p->min, p->sec, p->status); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 48 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 49 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 50 | |
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| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 52 | * Entry point. |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 53 | */ |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 54 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 55 | int main() { |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 56 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 57 | pc.baud(9600); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 58 | pc.printf("beginn\n\r"); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 59 | // GPS set |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 60 | wait(0.5); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 61 | SerialGPS::gps_callback_t cb; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 62 | cb.cbfunc_log = cbfunc_log; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 63 | cb.cbfunc_gga = cbfunc_gga; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 64 | cb.cbfunc_gsa = cbfunc_gsa; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 65 | cb.cbfunc_gsv = cbfunc_gsv; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 66 | cb.cbfunc_rmc = cbfunc_rmc; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 67 | gps.attach(&cb); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 68 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 69 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 70 | //Wait for proper longitude and latitude |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 71 | while( flag == 0) { |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 72 | gps.processing(); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 73 | //wait(0.5); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 74 | } |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 75 | |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 76 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 77 | //sigfox |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 78 | char tmp[8]; |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 79 | printf("\ntest envoie sigfox\n"); |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 80 | |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 81 | // Init modem |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 82 | Akene.begin(); |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 83 | printf("begin ok"); |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 84 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 85 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 86 | while (!Akene.isReady()) { |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 87 | printf("Modem not ready"); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 88 | wait(1); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 89 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 90 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 91 | // DATA ENCODING : |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 92 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 93 | // Mettre latitude à envoyer dans : |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 94 | float float_variable0 = longitude; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 95 | char bytes_array0[4]; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 96 | // Mettre longitude à envoyer dans : |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 97 | float float_variable1 = latitude; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 98 | char bytes_array1[4]; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 99 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 100 | *((float *)bytes_array0) = float_variable0; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 101 | *((float *)bytes_array1) = float_variable1; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 102 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 103 | char bytes_array_final [8]; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 104 | int i; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 105 | for ( i =0;i<8;i++){ |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 106 | if (i<4){ |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 107 | bytes_array_final[i]=bytes_array0[i]; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 108 | |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 109 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 110 | else { |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 111 | bytes_array_final[i]=bytes_array1[i-4]; |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 112 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 113 | } |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 114 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 115 | // DATA SENDING : |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 116 | printf("Sending"); |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 117 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 118 | Akene.send(&bytes_array_final,sizeof(bytes_array_final)); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 119 | wait(10); |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 120 | |
| ycardaillac | 1:3390618a8252 | 121 | |
| ycardaillac | 0:8a9b5024eda9 | 122 | } |