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#include    "mbed.h"

#define PCBAUD          115200
#define I2CSPEED        10000         /* 10 KBPS       */

#define     HI      ( true  )
#define     LOW     ( false )

//////////////////// ポート定義  //////////////////////
Serial      PC(USBTX,   USBRX);                 /* ＰＣ ＵＡＲＴ         */
I2C         I2CS(p9, p10);                     /* I2C (SDA ,SCL)        */
uint8_t     I2cDataBuffer[256];                 /* I2C DATA BUFFER       */
uint8_t     I2cAddr;                            /* I2C Addr              */
uint32_t    I2cSpeed;                           /* I2C Addr              */
uint8_t     Code;                               /* Check Buffer          */


/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
/* //  Ｉ２Ｃシリアル出力書込み処理 /////////////////////////////////////// */
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
int I2cWrite(uint8_t I2cAddr, uint8_t len )
{
   I2CS.frequency(I2cSpeed);
   return I2CS.write(I2cAddr,(char *)I2cDataBuffer, len );           /* I2C シリアル書込み */
}
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
/* //  Ｉ２Ｃシリアル読み込み処理 ///////////////////////////////////////// */
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
int I2cRead(uint8_t I2cAddr, uint8_t len )     
{
   I2CS.frequency(I2cSpeed);    
   return I2CS.read(I2cAddr,(char *)I2cDataBuffer , len );       /* I2C シリアル読込み */
}
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
/* // ＰＣへの送信バッファ設定処理 //////////////////////////////////////// */
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
void PcReturn(uint8_t RetCode)
{
    PC.putc(RetCode);
}
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
/* // コマンド処理 //////////////////////////////////////////////////////// */
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
void Command(void)
{
    uint8_t     i;
    uint8_t     Count;
    if( !PC.readable() )  return;          /* PCからの要求がなければ抜け */
    Code = PC.getc();     

    switch(Code)
    {
            /***********   I2C 送信 ************/
            case  'O':  
                      wait_us(200); //100ms 以内
                      if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;   
                      } 
                      Count = PC.getc();     

  //                  PC.printf("size: %2d \n",Count);    
                      wait_us(200); //100ms 以内
                      if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;
                      } 
                      I2cAddr = PC.getc();     
 
                      if(Count != 0) Count--;
                      for( i = 0 ; i < Count ; i++)
                      {
                          wait_us(300); 
                          if( !PC.readable() )
                          {
                              PcReturn('T');         // Error;
                              return;
                          }
                          I2cDataBuffer[i] = PC.getc();
                      }
                      {
                          if(!I2cWrite( I2cAddr, Count ))
                          {
                             PcReturn('S');     // Success
                          }
                          else
                          {
                             PcReturn('E');     // Error
                          }
                      }
                      break;
            /***********   I2CI BUS ************/
            case 'I': 
                      wait_us(200); 
                      if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;          /* PCからの要求がなければ抜け */
                      } 
                      Count = PC.getc();     

 //                   PC.printf("size: %2d \n",Count);    
                      
                      wait_us(200); 
                      if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;          /* PCからの要求がなければ抜け */
                      } 
                      I2cAddr = PC.getc();     
 
                      if( Count == 0)
                      {
                         PcReturn('T');         // Error;
                         return;
                      }
                      
                      if(!I2cRead(I2cAddr, Count ))
                      { // success //
                         PcReturn('I');         // Success;
                         PcReturn(Count);
                         for( uint8_t i = 0 ; i < Count ; i ++ )
                         {
                           PcReturn(I2cDataBuffer[i]);
                         }
                      }
                      else
                      { // ng //
                         PcReturn('E');         // Error;
                      }
                      break;
            /***********   SPI1O BUS ************/
            case 'S':  
                     wait_us(200); //100ms 以内
                     if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;
                      } 
                      Code = PC.getc();     
                      wait_us(200); //100ms 以内
                      if( !PC.readable() )
                      {
                          PcReturn('T');         // Error;
                          return;   
                       } 
                      I2cSpeed = ((uint16_t)Code << 8) | PC.getc();     

                      PcReturn('S');         // Success;
                      break;
    }
   
}
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
/* // メイン処理 ////////////////////////////////////////////////////////// */
/* //////////////////////////////////////////////////////////////////////// */
int main(void)  
{
     //// PC 通信設定  //////////// 
     PC.baud(PCBAUD);                             /* PC間ﾌｫｰﾏｯﾄ設定 ﾎﾞ－ﾚｰﾄ */
     I2cSpeed = I2CSPEED;
     PC.printf("Progam Start!\n");    
     while( true )
     {
        Command();              //PC   =>PCB Command
    } 
}