Ryota Kotani
ROSでR2の足回りを動かせれるようにしたやつです。 使えるのは今のところ、小谷（私）しかいませんが一応。
Dependencies: mbed URF MD_MDDS30_oit_ ros_lib_melodic
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 2:87caac24d995 | 2022-05-04 | yakifrog | ROSROSOROOAAAA; |
| 1:f6a9a3a7455d | 2022-05-04 | yakifrog | aaaa |
| 0:450a7208c682 | 2022-05-03 | akihiron | 05/03 |