Process.h

00001 #ifndef PROCESS_H_
00002 #define PROCESS_H_
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 
00007 void SystemProcess();
00008 
00009 #define TIRE_FL 0
00010 #define TIRE_BL 1
00011 #define TIRE_BR 2
00012 #define TIRE_FR 3
00013 #define MOTOR_0 4
00014 
00015 #define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
00016 #define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
00017 #define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
00018 #define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
00019 #define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
00020 #define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
00021 #define UPLS    LimitSw::IsPressed(11) //上下機構リミット１
00022 #define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
00023 #define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
00024 #define LIF    LimitSw::IsPressed(10) //フェンス用リミット１
00025 #define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
00026 #define DOLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構下部リミット
00027 
00028 #endif