大季 矢花 / Mbed 2 deprecated 2019_Master_NEWMODEe

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Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 47:151dd52c0cf9, committed 2019-10-28

Comitter:
yabahiro
Date:
Mon Oct 28 11:12:32 2019 +0000
Parent:
46:7d05e33f8305
Commit message:
aa;

Changed in this revision

System/Process/Process.h Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/System/Process/Process.h	Thu Oct 24 12:16:08 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Mon Oct 28 11:12:32 2019 +0000
@@ -15,18 +15,18 @@
 #define TIRE_FR 3
 #define MOTOR_0 4
 
-#define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ
-#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ
-#define ThSW    LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
-#define DWSW    LimitSw::IsPressed(1) //上下機構上移動スイッチ
-#define DOSW    LimitSw::IsPressed(3) //上下機構下移動スイッチ
-#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
-#define UPLS    LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット１
-#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット２
-#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(10) //掛けるときのライントレース切り替え
+#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
+#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
+#define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
+#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
+#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
+#define UPLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット１
+#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
+#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
 #define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット１
-#define LIB    LimitSw::IsPressed(7) //フェンス用リミット２
-#define DOLS    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構下部リミット
+#define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
+#define DOLS    LimitSw::IsPressed(10) //上下機構下部リミット
 
 
 typedef union