Revision 48:d24c325fc0b4, committed 2019-10-28

Comitter:

yabahiro

Date:

Mon Oct 28 11:11:33 2019 +0000

Parent:

47:b6e5a6bfe7ab

Commit message:

aa;

Changed in this revision

--- a/System/Process/Process.cpp	Sat Oct 05 21:53:35 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.cpp	Mon Oct 28 11:11:33 2019 +0000
@@ -134,6 +134,7 @@
     POTENTIOMETER::dio[3]= selectnum[num][3];;
 
 }
+
 int Twsh;
 bool UP_flag = false;
 bool SW_flag = false;

--- a/System/Process/Process.h	Sat Oct 05 21:53:35 2019 +0000
+++ b/System/Process/Process.h	Mon Oct 28 11:11:33 2019 +0000
@@ -1,3 +1,4 @@
+
 #ifndef PROCESS_H_
 #define PROCESS_H_
 
@@ -15,18 +16,18 @@
 #define TIRE_FR 3
 #define MOTOR_0 4
 
-#define StertSW LimitSw::IsPressed(9) //スタートスイッチ
-#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(6) //赤・青ゾーン用スイッチ
-#define ThSW    LimitSw::IsPressed(4) //シーツタオルスイッチ
-#define DWSW    LimitSw::IsPressed(1) //上下機構上移動スイッチ
-#define DOSW    LimitSw::IsPressed(3) //上下機構下移動スイッチ
-#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(2) //上下機構トリガー
-#define UPLS    LimitSw::IsPressed(8) //上下機構リミット１
-#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット２
-#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(10) //掛けるときのライントレース切り替え
+#define StertSW LimitSw::IsPressed(12) //スタートスイッチ
+#define ZoneSW  LimitSw::IsPressed(2) //赤・青ゾーン用スイッチ
+#define ThSW    LimitSw::IsPressed(3) //シーツタオルスイッチ
+#define DWSW    LimitSw::IsPressed(15) //上下機構上移動スイッチ
+#define DOSW    LimitSw::IsPressed(14) //上下機構下移動スイッチ
+#define AIRSW    LimitSw::IsPressed(4) //エアートリガー
+#define UPLS    LimitSw::IsPressed(0) //上下機構リミット１
+#define UPLS2    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構リミット２
+#define YELLOW    LimitSw::IsPressed(13) //掛けるときのライントレース切り替え
 #define LIF    LimitSw::IsPressed(11) //フェンス用リミット１
-#define LIB    LimitSw::IsPressed(7) //フェンス用リミット２
-#define DOLS    LimitSw::IsPressed(5) //上下機構下部リミット
+#define LIB    LimitSw::IsPressed(1) //フェンス用リミット２
+#define DOLS    LimitSw::IsPressed(10) //上下機構下部リミット
 
 
 typedef union