sensors.cpp

00001 #include "sensors.h"
00002 #include "mbed.h"
00003 
00004 extern Serial usb2pc;  
00005 extern DigitalOut myled;
00006 //============================================================
00007 void sr501::triggered()                                     //触发中断!!
00008 {
00009     usb2pc.printf("sr501 Triggered!\r\n");
00010     status = true;
00011 }
00012 //--------
00013 sr501::sr501(PinName pSignal)                               //启动热释电!!!
00014     : status(false), signal1(pSignal),signal2(pSignal)
00015 {
00016     signal1.rise(this, &sr501::triggered);
00017     usb2pc.printf("sr501 start!\r\n");
00018 }
00019 //-------
00020 bool sr501::operator==(const bool &target)
00021 {
00022     if(status == target)
00023     {
00024         return true;
00025     }
00026     else
00027     {
00028         return false;
00029     }
00030 }
00031 //-------
00032 void sr501::reset()
00033 {
00034     status = false;
00035 }
00036 //-------
00037 int sr501::read()
00038 {
00039     return signal2.read();
00040 }
00041 //==========================================
00042 BH1750::BH1750(PinName sda,PinName scl)                     //启动光强!!!!!(默认设置)
00043     :link(sda,scl)                   
00044 {
00045     status = true;
00046     char mode[1]={BH1750_CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE};
00047     usb2pc.printf("modify\r\n");
00048     while(status)
00049     {
00050         status = link.write(BH1750_I2CADDR, mode, sizeof(mode), false);
00051         wait_ms(10);
00052     }
00053     usb2pc.printf("BH1750 start with default mode!\r\n");
00054 }
00055 //--------
00056 BH1750::BH1750(PinName sda,PinName scl,char mode[])           //启动光强!!!!!(自定义设置)
00057     :link(sda,scl)         
00058 {
00059     status = true;
00060     while(status)
00061     {
00062         status = link.write(BH1750_I2CADDR, mode, sizeof(mode), false);
00063         wait_ms(10);
00064     }
00065     usb2pc.printf("BH1750 start with customize mode!\r\n");    
00066 }
00067 //--------
00068 float BH1750::getlightdata()                                //读取光强(lux)
00069 {
00070     status = true;
00071     status = link.read(BH1750_I2CADDR, rawdata, 2, false);
00072     if(!status)
00073     {
00074         float result = ((rawdata[0]<<8)|rawdata[1])/1.2;
00075         return result;
00076     }
00077     else
00078     {
00079         usb2pc.printf("BH1750 read fail!\r\n");
00080         return -1;
00081     }
00082 }