MMA8452Q.h

00001 // Library for our MMA8452Q 3-axis accelerometer
00002 // Based on the MMA8452Q Arduino Library by Jim Lindblom (SparkFun Electronics)
00003 
00004 #ifndef MMA8452Q_H
00005 #define MMA8452Q_H
00006 
00007 #include "mbed.h"
00008 
00009 // Register definitions
00010 #define REG_STATUS          0x00
00011 #define OUT_X_MSB           0x01
00012 #define OUT_X_LSB           0x02
00013 #define OUT_Y_MSB           0x03
00014 #define OUT_Y_LSB           0x04
00015 #define OUT_Z_MSB           0x05
00016 #define OUT_Z_LSB           0x06
00017 #define REG_WHO_AM_I        0x0D
00018 #define REG_XYZ_DATA_CFG    0x0E
00019 #define REG_CTRL_REG1       0x2A
00020 
00021 // WHO_AM_I check
00022 #define FACTORY_ID          0x2A
00023 
00024 // Scale definitions
00025 #define SCALE_2G            2
00026 #define SCALE_4G            4
00027 #define SCALE_8G            8
00028 
00029 // Data rates
00030 #define ODR_800HZ           0
00031 #define ODR_400HZ           1
00032 #define ODR_200HZ           2
00033 #define ODR_100HZ           3
00034 #define ODR_50HZ            4
00035 #define ODR_12_5HZ          5
00036 #define ODR_6_25HZ          6
00037 #define ODR_1_56HZ          7
00038 
00039 // Init values
00040 #define DEFAULT_FSR         SCALE_2G
00041 #define DEFAULT_ODR         ODR_800HZ
00042 
00043 
00044 // Class declaration
00045 class MMA8452Q
00046 {
00047     public:
00048         MMA8452Q(PinName sda, PinName scl, int addr);
00049         ~MMA8452Q();
00050         bool init();
00051         uint8_t available();
00052         void setScale(uint8_t fsr);
00053         void setODR(uint8_t odr);
00054         void standby();
00055         void active();
00056         float readX();
00057         float readY();
00058         float readZ();
00059         uint8_t readRegister(uint8_t reg);
00060         void writeRegister(uint8_t reg, uint8_t data);
00061 
00062     private:
00063         I2C m_i2c;
00064         int m_addr;
00065         int scale;
00066 };
00067 
00068 #endif