Witek Ewert / Mbed 2 deprecated KL46Z-Lab2_lodz

Sensor reporting over USB CDC

Dependencies:   MAG3110 MMA8451Q SLCD- TSI USBDevice mbed

USBDevice/USBHID/USBMouseKeyboard.cpp@0:7b58cdacf811, 2014-04-16 (annotated)

Committer:
wue
Date:
Wed Apr 16 12:20:12 2014 +0000
Revision:
0:7b58cdacf811
Sensor reporting over USB CDC

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wue 0:7b58cdacf811 24 unsigned char modifier;
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wue 0:7b58cdacf811 351 uint8_t * USBMouseKeyboard::reportDesc() {
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wue 0:7b58cdacf811 353 static uint8_t reportDescriptor[] = {
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wue 0:7b58cdacf811 442 reportLength = sizeof(reportDescriptor);
wue 0:7b58cdacf811 443 return reportDescriptor;
wue 0:7b58cdacf811 444 } else if (mouse_type == ABS_MOUSE) {
wue 0:7b58cdacf811 445 static uint8_t reportDescriptor[] = {
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wue 0:7b58cdacf811 514 INPUT(1), 0x02, // Data, Variable, Absolute
wue 0:7b58cdacf811 515 REPORT_COUNT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 516 REPORT_SIZE(1), 0x05,
wue 0:7b58cdacf811 517 INPUT(1), 0x01, // Constant
wue 0:7b58cdacf811 518
wue 0:7b58cdacf811 519 END_COLLECTION(0),
wue 0:7b58cdacf811 520 END_COLLECTION(0),
wue 0:7b58cdacf811 521
wue 0:7b58cdacf811 522 // Media Control
wue 0:7b58cdacf811 523 USAGE_PAGE(1), 0x0C,
wue 0:7b58cdacf811 524 USAGE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 525 COLLECTION(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 526 REPORT_ID(1), REPORT_ID_VOLUME,
wue 0:7b58cdacf811 527 USAGE_PAGE(1), 0x0C,
wue 0:7b58cdacf811 528 LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
wue 0:7b58cdacf811 529 LOGICAL_MAXIMUM(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 530 REPORT_SIZE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 531 REPORT_COUNT(1), 0x07,
wue 0:7b58cdacf811 532 USAGE(1), 0xB5, // Next Track
wue 0:7b58cdacf811 533 USAGE(1), 0xB6, // Previous Track
wue 0:7b58cdacf811 534 USAGE(1), 0xB7, // Stop
wue 0:7b58cdacf811 535 USAGE(1), 0xCD, // Play / Pause
wue 0:7b58cdacf811 536 USAGE(1), 0xE2, // Mute
wue 0:7b58cdacf811 537 USAGE(1), 0xE9, // Volume Up
wue 0:7b58cdacf811 538 USAGE(1), 0xEA, // Volume Down
wue 0:7b58cdacf811 539 INPUT(1), 0x02, // Input (Data, Variable, Absolute)
wue 0:7b58cdacf811 540 REPORT_COUNT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 541 INPUT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 542 END_COLLECTION(0),
wue 0:7b58cdacf811 543 };
wue 0:7b58cdacf811 544 reportLength = sizeof(reportDescriptor);
wue 0:7b58cdacf811 545 return reportDescriptor;
wue 0:7b58cdacf811 546 }
wue 0:7b58cdacf811 547
wue 0:7b58cdacf811 548 return NULL;
wue 0:7b58cdacf811 549 }
wue 0:7b58cdacf811 550
wue 0:7b58cdacf811 551 bool USBMouseKeyboard::EP1_OUT_callback() {
wue 0:7b58cdacf811 552 uint32_t bytesRead = 0;
wue 0:7b58cdacf811 553 uint8_t led[65];
wue 0:7b58cdacf811 554 USBDevice::readEP(EPINT_OUT, led, &bytesRead, MAX_HID_REPORT_SIZE);
wue 0:7b58cdacf811 555
wue 0:7b58cdacf811 556 // we take led[1] because led[0] is the report ID
wue 0:7b58cdacf811 557 lock_status = led[1] & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 558
wue 0:7b58cdacf811 559 // We activate the endpoint to be able to recceive data
wue 0:7b58cdacf811 560 if (!readStart(EPINT_OUT, MAX_HID_REPORT_SIZE))
wue 0:7b58cdacf811 561 return false;
wue 0:7b58cdacf811 562 return true;
wue 0:7b58cdacf811 563 }
wue 0:7b58cdacf811 564
wue 0:7b58cdacf811 565 uint8_t USBMouseKeyboard::lockStatus() {
wue 0:7b58cdacf811 566 return lock_status;
wue 0:7b58cdacf811 567 }
wue 0:7b58cdacf811 568
wue 0:7b58cdacf811 569 bool USBMouseKeyboard::update(int16_t x, int16_t y, uint8_t button, int8_t z) {
wue 0:7b58cdacf811 570 switch (mouse_type) {
wue 0:7b58cdacf811 571 case REL_MOUSE:
wue 0:7b58cdacf811 572 while (x > 127) {
wue 0:7b58cdacf811 573 if (!mouseSend(127, 0, button, z)) return false;
wue 0:7b58cdacf811 574 x = x - 127;
wue 0:7b58cdacf811 575 }
wue 0:7b58cdacf811 576 while (x < -128) {
wue 0:7b58cdacf811 577 if (!mouseSend(-128, 0, button, z)) return false;
wue 0:7b58cdacf811 578 x = x + 128;
wue 0:7b58cdacf811 579 }
wue 0:7b58cdacf811 580 while (y > 127) {
wue 0:7b58cdacf811 581 if (!mouseSend(0, 127, button, z)) return false;
wue 0:7b58cdacf811 582 y = y - 127;
wue 0:7b58cdacf811 583 }
wue 0:7b58cdacf811 584 while (y < -128) {
wue 0:7b58cdacf811 585 if (!mouseSend(0, -128, button, z)) return false;
wue 0:7b58cdacf811 586 y = y + 128;
wue 0:7b58cdacf811 587 }
wue 0:7b58cdacf811 588 return mouseSend(x, y, button, z);
wue 0:7b58cdacf811 589 case ABS_MOUSE:
wue 0:7b58cdacf811 590 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 591
wue 0:7b58cdacf811 592 report.data[0] = REPORT_ID_MOUSE;
wue 0:7b58cdacf811 593 report.data[1] = x & 0xff;
wue 0:7b58cdacf811 594 report.data[2] = (x >> 8) & 0xff;
wue 0:7b58cdacf811 595 report.data[3] = y & 0xff;
wue 0:7b58cdacf811 596 report.data[4] = (y >> 8) & 0xff;
wue 0:7b58cdacf811 597 report.data[5] = -z;
wue 0:7b58cdacf811 598 report.data[6] = button & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 599
wue 0:7b58cdacf811 600 report.length = 7;
wue 0:7b58cdacf811 601
wue 0:7b58cdacf811 602 return send(&report);
wue 0:7b58cdacf811 603 default:
wue 0:7b58cdacf811 604 return false;
wue 0:7b58cdacf811 605 }
wue 0:7b58cdacf811 606 }
wue 0:7b58cdacf811 607
wue 0:7b58cdacf811 608 bool USBMouseKeyboard::mouseSend(int8_t x, int8_t y, uint8_t buttons, int8_t z) {
wue 0:7b58cdacf811 609 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 610 report.data[0] = REPORT_ID_MOUSE;
wue 0:7b58cdacf811 611 report.data[1] = buttons & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 612 report.data[2] = x;
wue 0:7b58cdacf811 613 report.data[3] = y;
wue 0:7b58cdacf811 614 report.data[4] = -z; // >0 to scroll down, <0 to scroll up
wue 0:7b58cdacf811 615
wue 0:7b58cdacf811 616 report.length = 5;
wue 0:7b58cdacf811 617
wue 0:7b58cdacf811 618 return send(&report);
wue 0:7b58cdacf811 619 }
wue 0:7b58cdacf811 620
wue 0:7b58cdacf811 621 bool USBMouseKeyboard::move(int16_t x, int16_t y) {
wue 0:7b58cdacf811 622 return update(x, y, button, 0);
wue 0:7b58cdacf811 623 }
wue 0:7b58cdacf811 624
wue 0:7b58cdacf811 625 bool USBMouseKeyboard::scroll(int8_t z) {
wue 0:7b58cdacf811 626 return update(0, 0, button, z);
wue 0:7b58cdacf811 627 }
wue 0:7b58cdacf811 628
wue 0:7b58cdacf811 629 bool USBMouseKeyboard::doubleClick() {
wue 0:7b58cdacf811 630 if (!click(MOUSE_LEFT))
wue 0:7b58cdacf811 631 return false;
wue 0:7b58cdacf811 632 wait(0.1);
wue 0:7b58cdacf811 633 return click(MOUSE_LEFT);
wue 0:7b58cdacf811 634 }
wue 0:7b58cdacf811 635
wue 0:7b58cdacf811 636 bool USBMouseKeyboard::click(uint8_t button) {
wue 0:7b58cdacf811 637 if (!update(0, 0, button, 0))
wue 0:7b58cdacf811 638 return false;
wue 0:7b58cdacf811 639 wait(0.01);
wue 0:7b58cdacf811 640 return update(0, 0, 0, 0);
wue 0:7b58cdacf811 641 }
wue 0:7b58cdacf811 642
wue 0:7b58cdacf811 643 bool USBMouseKeyboard::press(uint8_t button_) {
wue 0:7b58cdacf811 644 button = button_ & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 645 return update(0, 0, button, 0);
wue 0:7b58cdacf811 646 }
wue 0:7b58cdacf811 647
wue 0:7b58cdacf811 648 bool USBMouseKeyboard::release(uint8_t button_) {
wue 0:7b58cdacf811 649 button = (button & (~button_)) & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 650 return update(0, 0, button, 0);
wue 0:7b58cdacf811 651 }
wue 0:7b58cdacf811 652
wue 0:7b58cdacf811 653 int USBMouseKeyboard::_putc(int c) {
wue 0:7b58cdacf811 654 return keyCode(c, keymap[c].modifier);
wue 0:7b58cdacf811 655 }
wue 0:7b58cdacf811 656
wue 0:7b58cdacf811 657 bool USBMouseKeyboard::keyCode(uint8_t key, uint8_t modifier) {
wue 0:7b58cdacf811 658 // Send a simulated keyboard keypress. Returns true if successful.
wue 0:7b58cdacf811 659
wue 0:7b58cdacf811 660 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 661
wue 0:7b58cdacf811 662 report.data[0] = REPORT_ID_KEYBOARD;
wue 0:7b58cdacf811 663 report.data[1] = modifier;
wue 0:7b58cdacf811 664 report.data[2] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 665 report.data[3] = keymap[key].usage;
wue 0:7b58cdacf811 666 report.data[4] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 667 report.data[5] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 668 report.data[6] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 669 report.data[7] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 670 report.data[8] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 671
wue 0:7b58cdacf811 672 report.length = 9;
wue 0:7b58cdacf811 673
wue 0:7b58cdacf811 674 if (!send(&report)) {
wue 0:7b58cdacf811 675 return false;
wue 0:7b58cdacf811 676 }
wue 0:7b58cdacf811 677
wue 0:7b58cdacf811 678 report.data[1] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 679 report.data[3] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 680
wue 0:7b58cdacf811 681 if (!send(&report)) {
wue 0:7b58cdacf811 682 return false;
wue 0:7b58cdacf811 683 }
wue 0:7b58cdacf811 684
wue 0:7b58cdacf811 685 return true;
wue 0:7b58cdacf811 686
wue 0:7b58cdacf811 687 }
wue 0:7b58cdacf811 688
wue 0:7b58cdacf811 689
wue 0:7b58cdacf811 690 bool USBMouseKeyboard::mediaControl(MEDIA_KEY key) {
wue 0:7b58cdacf811 691 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 692
wue 0:7b58cdacf811 693 report.data[0] = REPORT_ID_VOLUME;
wue 0:7b58cdacf811 694 report.data[1] = (1 << key) & 0x7f;
wue 0:7b58cdacf811 695
wue 0:7b58cdacf811 696 report.length = 2;
wue 0:7b58cdacf811 697
wue 0:7b58cdacf811 698 send(&report);
wue 0:7b58cdacf811 699
wue 0:7b58cdacf811 700 report.data[0] = REPORT_ID_VOLUME;
wue 0:7b58cdacf811 701 report.data[1] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 702
wue 0:7b58cdacf811 703 report.length = 2;
wue 0:7b58cdacf811 704
wue 0:7b58cdacf811 705 return send(&report);
wue 0:7b58cdacf811 706 }