Witek Ewert / Mbed 2 deprecated KL46Z-Lab2_lodz

Sensor reporting over USB CDC

Dependencies:   MAG3110 MMA8451Q SLCD- TSI USBDevice mbed

USBDevice/USBHID/USBKeyboard.cpp@0:7b58cdacf811, 2014-04-16 (annotated)

Committer:
wue
Date:
Wed Apr 16 12:20:12 2014 +0000
Revision:
0:7b58cdacf811
Sensor reporting over USB CDC

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wue 0:7b58cdacf811 259 {0x37, KEY_SHIFT}, /* > */
wue 0:7b58cdacf811 260 {0x38, KEY_SHIFT}, /* ? */
wue 0:7b58cdacf811 261 {0x34, KEY_SHIFT}, /* @ */
wue 0:7b58cdacf811 262 {0x04, KEY_SHIFT}, /* A */
wue 0:7b58cdacf811 263 {0x05, KEY_SHIFT}, /* B */
wue 0:7b58cdacf811 264 {0x06, KEY_SHIFT}, /* C */
wue 0:7b58cdacf811 265 {0x07, KEY_SHIFT}, /* D */
wue 0:7b58cdacf811 266 {0x08, KEY_SHIFT}, /* E */
wue 0:7b58cdacf811 267 {0x09, KEY_SHIFT}, /* F */
wue 0:7b58cdacf811 268 {0x0a, KEY_SHIFT}, /* G */
wue 0:7b58cdacf811 269 {0x0b, KEY_SHIFT}, /* H */
wue 0:7b58cdacf811 270 {0x0c, KEY_SHIFT}, /* I */
wue 0:7b58cdacf811 271 {0x0d, KEY_SHIFT}, /* J */
wue 0:7b58cdacf811 272 {0x0e, KEY_SHIFT}, /* K */
wue 0:7b58cdacf811 273 {0x0f, KEY_SHIFT}, /* L */
wue 0:7b58cdacf811 274 {0x10, KEY_SHIFT}, /* M */
wue 0:7b58cdacf811 275 {0x11, KEY_SHIFT}, /* N */
wue 0:7b58cdacf811 276 {0x12, KEY_SHIFT}, /* O */
wue 0:7b58cdacf811 277 {0x13, KEY_SHIFT}, /* P */
wue 0:7b58cdacf811 278 {0x14, KEY_SHIFT}, /* Q */
wue 0:7b58cdacf811 279 {0x15, KEY_SHIFT}, /* R */
wue 0:7b58cdacf811 280 {0x16, KEY_SHIFT}, /* S */
wue 0:7b58cdacf811 281 {0x17, KEY_SHIFT}, /* T */
wue 0:7b58cdacf811 282 {0x18, KEY_SHIFT}, /* U */
wue 0:7b58cdacf811 283 {0x19, KEY_SHIFT}, /* V */
wue 0:7b58cdacf811 284 {0x1a, KEY_SHIFT}, /* W */
wue 0:7b58cdacf811 285 {0x1b, KEY_SHIFT}, /* X */
wue 0:7b58cdacf811 286 {0x1c, KEY_SHIFT}, /* Y */
wue 0:7b58cdacf811 287 {0x1d, KEY_SHIFT}, /* Z */
wue 0:7b58cdacf811 288 {0x2f, 0}, /* [ */
wue 0:7b58cdacf811 289 {0x64, 0}, /* \ */
wue 0:7b58cdacf811 290 {0x30, 0}, /* ] */
wue 0:7b58cdacf811 291 {0x23, KEY_SHIFT}, /* ^ */
wue 0:7b58cdacf811 292 {0x2d, KEY_SHIFT}, /* _ */
wue 0:7b58cdacf811 293 {0x35, 0}, /* ` */
wue 0:7b58cdacf811 294 {0x04, 0}, /* a */
wue 0:7b58cdacf811 295 {0x05, 0}, /* b */
wue 0:7b58cdacf811 296 {0x06, 0}, /* c */
wue 0:7b58cdacf811 297 {0x07, 0}, /* d */
wue 0:7b58cdacf811 298 {0x08, 0}, /* e */
wue 0:7b58cdacf811 299 {0x09, 0}, /* f */
wue 0:7b58cdacf811 300 {0x0a, 0}, /* g */
wue 0:7b58cdacf811 301 {0x0b, 0}, /* h */
wue 0:7b58cdacf811 302 {0x0c, 0}, /* i */
wue 0:7b58cdacf811 303 {0x0d, 0}, /* j */
wue 0:7b58cdacf811 304 {0x0e, 0}, /* k */
wue 0:7b58cdacf811 305 {0x0f, 0}, /* l */
wue 0:7b58cdacf811 306 {0x10, 0}, /* m */
wue 0:7b58cdacf811 307 {0x11, 0}, /* n */
wue 0:7b58cdacf811 308 {0x12, 0}, /* o */
wue 0:7b58cdacf811 309 {0x13, 0}, /* p */
wue 0:7b58cdacf811 310 {0x14, 0}, /* q */
wue 0:7b58cdacf811 311 {0x15, 0}, /* r */
wue 0:7b58cdacf811 312 {0x16, 0}, /* s */
wue 0:7b58cdacf811 313 {0x17, 0}, /* t */
wue 0:7b58cdacf811 314 {0x18, 0}, /* u */
wue 0:7b58cdacf811 315 {0x19, 0}, /* v */
wue 0:7b58cdacf811 316 {0x1a, 0}, /* w */
wue 0:7b58cdacf811 317 {0x1b, 0}, /* x */
wue 0:7b58cdacf811 318 {0x1c, 0}, /* y */
wue 0:7b58cdacf811 319 {0x1d, 0}, /* z */
wue 0:7b58cdacf811 320 {0x2f, KEY_SHIFT}, /* { */
wue 0:7b58cdacf811 321 {0x64, KEY_SHIFT}, /* | */
wue 0:7b58cdacf811 322 {0x30, KEY_SHIFT}, /* } */
wue 0:7b58cdacf811 323 {0x32, KEY_SHIFT}, /* ~ */
wue 0:7b58cdacf811 324 {0,0}, /* DEL */
wue 0:7b58cdacf811 325
wue 0:7b58cdacf811 326 {0x3a, 0}, /* F1 */
wue 0:7b58cdacf811 327 {0x3b, 0}, /* F2 */
wue 0:7b58cdacf811 328 {0x3c, 0}, /* F3 */
wue 0:7b58cdacf811 329 {0x3d, 0}, /* F4 */
wue 0:7b58cdacf811 330 {0x3e, 0}, /* F5 */
wue 0:7b58cdacf811 331 {0x3f, 0}, /* F6 */
wue 0:7b58cdacf811 332 {0x40, 0}, /* F7 */
wue 0:7b58cdacf811 333 {0x41, 0}, /* F8 */
wue 0:7b58cdacf811 334 {0x42, 0}, /* F9 */
wue 0:7b58cdacf811 335 {0x43, 0}, /* F10 */
wue 0:7b58cdacf811 336 {0x44, 0}, /* F11 */
wue 0:7b58cdacf811 337 {0x45, 0}, /* F12 */
wue 0:7b58cdacf811 338
wue 0:7b58cdacf811 339 {0x46, 0}, /* PRINT_SCREEN */
wue 0:7b58cdacf811 340 {0x47, 0}, /* SCROLL_LOCK */
wue 0:7b58cdacf811 341 {0x39, 0}, /* CAPS_LOCK */
wue 0:7b58cdacf811 342 {0x53, 0}, /* NUM_LOCK */
wue 0:7b58cdacf811 343 {0x49, 0}, /* INSERT */
wue 0:7b58cdacf811 344 {0x4a, 0}, /* HOME */
wue 0:7b58cdacf811 345 {0x4b, 0}, /* PAGE_UP */
wue 0:7b58cdacf811 346 {0x4e, 0}, /* PAGE_DOWN */
wue 0:7b58cdacf811 347
wue 0:7b58cdacf811 348 {0x4f, 0}, /* RIGHT_ARROW */
wue 0:7b58cdacf811 349 {0x50, 0}, /* LEFT_ARROW */
wue 0:7b58cdacf811 350 {0x51, 0}, /* DOWN_ARROW */
wue 0:7b58cdacf811 351 {0x52, 0}, /* UP_ARROW */
wue 0:7b58cdacf811 352 };
wue 0:7b58cdacf811 353 #endif
wue 0:7b58cdacf811 354
wue 0:7b58cdacf811 355 uint8_t * USBKeyboard::reportDesc() {
wue 0:7b58cdacf811 356 static uint8_t reportDescriptor[] = {
wue 0:7b58cdacf811 357 USAGE_PAGE(1), 0x01, // Generic Desktop
wue 0:7b58cdacf811 358 USAGE(1), 0x06, // Keyboard
wue 0:7b58cdacf811 359 COLLECTION(1), 0x01, // Application
wue 0:7b58cdacf811 360 REPORT_ID(1), REPORT_ID_KEYBOARD,
wue 0:7b58cdacf811 361
wue 0:7b58cdacf811 362 USAGE_PAGE(1), 0x07, // Key Codes
wue 0:7b58cdacf811 363 USAGE_MINIMUM(1), 0xE0,
wue 0:7b58cdacf811 364 USAGE_MAXIMUM(1), 0xE7,
wue 0:7b58cdacf811 365 LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
wue 0:7b58cdacf811 366 LOGICAL_MAXIMUM(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 367 REPORT_SIZE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 368 REPORT_COUNT(1), 0x08,
wue 0:7b58cdacf811 369 INPUT(1), 0x02, // Data, Variable, Absolute
wue 0:7b58cdacf811 370 REPORT_COUNT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 371 REPORT_SIZE(1), 0x08,
wue 0:7b58cdacf811 372 INPUT(1), 0x01, // Constant
wue 0:7b58cdacf811 373
wue 0:7b58cdacf811 374
wue 0:7b58cdacf811 375 REPORT_COUNT(1), 0x05,
wue 0:7b58cdacf811 376 REPORT_SIZE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 377 USAGE_PAGE(1), 0x08, // LEDs
wue 0:7b58cdacf811 378 USAGE_MINIMUM(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 379 USAGE_MAXIMUM(1), 0x05,
wue 0:7b58cdacf811 380 OUTPUT(1), 0x02, // Data, Variable, Absolute
wue 0:7b58cdacf811 381 REPORT_COUNT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 382 REPORT_SIZE(1), 0x03,
wue 0:7b58cdacf811 383 OUTPUT(1), 0x01, // Constant
wue 0:7b58cdacf811 384
wue 0:7b58cdacf811 385
wue 0:7b58cdacf811 386 REPORT_COUNT(1), 0x06,
wue 0:7b58cdacf811 387 REPORT_SIZE(1), 0x08,
wue 0:7b58cdacf811 388 LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
wue 0:7b58cdacf811 389 LOGICAL_MAXIMUM(1), 0x65,
wue 0:7b58cdacf811 390 USAGE_PAGE(1), 0x07, // Key Codes
wue 0:7b58cdacf811 391 USAGE_MINIMUM(1), 0x00,
wue 0:7b58cdacf811 392 USAGE_MAXIMUM(1), 0x65,
wue 0:7b58cdacf811 393 INPUT(1), 0x00, // Data, Array
wue 0:7b58cdacf811 394 END_COLLECTION(0),
wue 0:7b58cdacf811 395
wue 0:7b58cdacf811 396 // Media Control
wue 0:7b58cdacf811 397 USAGE_PAGE(1), 0x0C,
wue 0:7b58cdacf811 398 USAGE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 399 COLLECTION(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 400 REPORT_ID(1), REPORT_ID_VOLUME,
wue 0:7b58cdacf811 401 USAGE_PAGE(1), 0x0C,
wue 0:7b58cdacf811 402 LOGICAL_MINIMUM(1), 0x00,
wue 0:7b58cdacf811 403 LOGICAL_MAXIMUM(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 404 REPORT_SIZE(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 405 REPORT_COUNT(1), 0x07,
wue 0:7b58cdacf811 406 USAGE(1), 0xB5, // Next Track
wue 0:7b58cdacf811 407 USAGE(1), 0xB6, // Previous Track
wue 0:7b58cdacf811 408 USAGE(1), 0xB7, // Stop
wue 0:7b58cdacf811 409 USAGE(1), 0xCD, // Play / Pause
wue 0:7b58cdacf811 410 USAGE(1), 0xE2, // Mute
wue 0:7b58cdacf811 411 USAGE(1), 0xE9, // Volume Up
wue 0:7b58cdacf811 412 USAGE(1), 0xEA, // Volume Down
wue 0:7b58cdacf811 413 INPUT(1), 0x02, // Input (Data, Variable, Absolute)
wue 0:7b58cdacf811 414 REPORT_COUNT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 415 INPUT(1), 0x01,
wue 0:7b58cdacf811 416 END_COLLECTION(0),
wue 0:7b58cdacf811 417 };
wue 0:7b58cdacf811 418 reportLength = sizeof(reportDescriptor);
wue 0:7b58cdacf811 419 return reportDescriptor;
wue 0:7b58cdacf811 420 }
wue 0:7b58cdacf811 421
wue 0:7b58cdacf811 422
wue 0:7b58cdacf811 423 bool USBKeyboard::EP1_OUT_callback() {
wue 0:7b58cdacf811 424 uint32_t bytesRead = 0;
wue 0:7b58cdacf811 425 uint8_t led[65];
wue 0:7b58cdacf811 426 USBDevice::readEP(EPINT_OUT, led, &bytesRead, MAX_HID_REPORT_SIZE);
wue 0:7b58cdacf811 427
wue 0:7b58cdacf811 428 // we take led[1] because led[0] is the report ID
wue 0:7b58cdacf811 429 lock_status = led[1] & 0x07;
wue 0:7b58cdacf811 430
wue 0:7b58cdacf811 431 // We activate the endpoint to be able to recceive data
wue 0:7b58cdacf811 432 if (!readStart(EPINT_OUT, MAX_HID_REPORT_SIZE))
wue 0:7b58cdacf811 433 return false;
wue 0:7b58cdacf811 434 return true;
wue 0:7b58cdacf811 435 }
wue 0:7b58cdacf811 436
wue 0:7b58cdacf811 437 uint8_t USBKeyboard::lockStatus() {
wue 0:7b58cdacf811 438 return lock_status;
wue 0:7b58cdacf811 439 }
wue 0:7b58cdacf811 440
wue 0:7b58cdacf811 441 int USBKeyboard::_putc(int c) {
wue 0:7b58cdacf811 442 return keyCode(c, keymap[c].modifier);
wue 0:7b58cdacf811 443 }
wue 0:7b58cdacf811 444
wue 0:7b58cdacf811 445 bool USBKeyboard::keyCode(uint8_t key, uint8_t modifier) {
wue 0:7b58cdacf811 446 // Send a simulated keyboard keypress. Returns true if successful.
wue 0:7b58cdacf811 447 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 448
wue 0:7b58cdacf811 449 report.data[0] = REPORT_ID_KEYBOARD;
wue 0:7b58cdacf811 450 report.data[1] = modifier;
wue 0:7b58cdacf811 451 report.data[2] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 452 report.data[3] = keymap[key].usage;
wue 0:7b58cdacf811 453 report.data[4] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 454 report.data[5] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 455 report.data[6] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 456 report.data[7] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 457 report.data[8] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 458
wue 0:7b58cdacf811 459 report.length = 9;
wue 0:7b58cdacf811 460
wue 0:7b58cdacf811 461 if (!send(&report)) {
wue 0:7b58cdacf811 462 return false;
wue 0:7b58cdacf811 463 }
wue 0:7b58cdacf811 464
wue 0:7b58cdacf811 465 report.data[1] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 466 report.data[3] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 467
wue 0:7b58cdacf811 468 if (!send(&report)) {
wue 0:7b58cdacf811 469 return false;
wue 0:7b58cdacf811 470 }
wue 0:7b58cdacf811 471
wue 0:7b58cdacf811 472 return true;
wue 0:7b58cdacf811 473
wue 0:7b58cdacf811 474 }
wue 0:7b58cdacf811 475
wue 0:7b58cdacf811 476
wue 0:7b58cdacf811 477 bool USBKeyboard::mediaControl(MEDIA_KEY key) {
wue 0:7b58cdacf811 478 HID_REPORT report;
wue 0:7b58cdacf811 479
wue 0:7b58cdacf811 480 report.data[0] = REPORT_ID_VOLUME;
wue 0:7b58cdacf811 481 report.data[1] = (1 << key) & 0x7f;
wue 0:7b58cdacf811 482
wue 0:7b58cdacf811 483 report.length = 2;
wue 0:7b58cdacf811 484
wue 0:7b58cdacf811 485 if (!send(&report)) {
wue 0:7b58cdacf811 486 return false;
wue 0:7b58cdacf811 487 }
wue 0:7b58cdacf811 488
wue 0:7b58cdacf811 489 report.data[0] = REPORT_ID_VOLUME;
wue 0:7b58cdacf811 490 report.data[1] = 0;
wue 0:7b58cdacf811 491
wue 0:7b58cdacf811 492 report.length = 2;
wue 0:7b58cdacf811 493
wue 0:7b58cdacf811 494 return send(&report);
wue 0:7b58cdacf811 495 }
wue 0:7b58cdacf811 496
wue 0:7b58cdacf811 497
wue 0:7b58cdacf811 498 #define DEFAULT_CONFIGURATION (1)
wue 0:7b58cdacf811 499 #define TOTAL_DESCRIPTOR_LENGTH ((1 * CONFIGURATION_DESCRIPTOR_LENGTH) \
wue 0:7b58cdacf811 500 + (1 * INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH) \
wue 0:7b58cdacf811 501 + (1 * HID_DESCRIPTOR_LENGTH) \
wue 0:7b58cdacf811 502 + (2 * ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH))
wue 0:7b58cdacf811 503
wue 0:7b58cdacf811 504 uint8_t * USBKeyboard::configurationDesc() {
wue 0:7b58cdacf811 505 static uint8_t configurationDescriptor[] = {
wue 0:7b58cdacf811 506 CONFIGURATION_DESCRIPTOR_LENGTH,// bLength
wue 0:7b58cdacf811 507 CONFIGURATION_DESCRIPTOR, // bDescriptorType
wue 0:7b58cdacf811 508 LSB(TOTAL_DESCRIPTOR_LENGTH), // wTotalLength (LSB)
wue 0:7b58cdacf811 509 MSB(TOTAL_DESCRIPTOR_LENGTH), // wTotalLength (MSB)
wue 0:7b58cdacf811 510 0x01, // bNumInterfaces
wue 0:7b58cdacf811 511 DEFAULT_CONFIGURATION, // bConfigurationValue
wue 0:7b58cdacf811 512 0x00, // iConfiguration
wue 0:7b58cdacf811 513 C_RESERVED | C_SELF_POWERED, // bmAttributes
wue 0:7b58cdacf811 514 C_POWER(0), // bMaxPowerHello World from Mbed
wue 0:7b58cdacf811 515
wue 0:7b58cdacf811 516 INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength
wue 0:7b58cdacf811 517 INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType
wue 0:7b58cdacf811 518 0x00, // bInterfaceNumber
wue 0:7b58cdacf811 519 0x00, // bAlternateSetting
wue 0:7b58cdacf811 520 0x02, // bNumEndpoints
wue 0:7b58cdacf811 521 HID_CLASS, // bInterfaceClass
wue 0:7b58cdacf811 522 1, // bInterfaceSubClass
wue 0:7b58cdacf811 523 1, // bInterfaceProtocol (keyboard)
wue 0:7b58cdacf811 524 0x00, // iInterface
wue 0:7b58cdacf811 525
wue 0:7b58cdacf811 526 HID_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength
wue 0:7b58cdacf811 527 HID_DESCRIPTOR, // bDescriptorType
wue 0:7b58cdacf811 528 LSB(HID_VERSION_1_11), // bcdHID (LSB)
wue 0:7b58cdacf811 529 MSB(HID_VERSION_1_11), // bcdHID (MSB)
wue 0:7b58cdacf811 530 0x00, // bCountryCode
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wue 0:7b58cdacf811 532 REPORT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType
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